در این مقاله، راهکارهایی برای کنترل سیستم ربات دوچرخ تعادلی در حضور عدم قطعیت‌های موجود در معادلات دینامیکی و بدون نیاز به معادلات سینماتیکی پیشنهاد می‌گردد. بدین منظور در ابتدا معادلات دینامیکی این سیستم به حوزه خطا انتقال داده می‌شود و سپس این معادلات به دو زیرسیستم فروتحریک و تمام‌تحریک کاملاً مستقل تقسیم‌بندی می‌گردند. در ادامه برای کنترل زیرسیستم فروتحریک، دو کنترل‌کننده مد لغزشی کاملاً متفاوت ارائه می‌گردد که قادرند این زیرسیستم را در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری دارای پایداری مجانبی سراسری نمایند. پس از آن برای کنترل زیرسیستم تمام تحریک نیز کنترل مد لغزشی پیشنهاد می‌شود که این زیرسیستم را در حضور عدم قطعیت‌های موجود دارای پایداری مجانبی سراسری می‌کند. از آنجا که این دو زیرسیستم کاملاً از یکدیگر مستقل می‌باشند، بنابراین اثبات پایداری مجانبی سراسری آنها، اثبات پایداری مجانبی سراسری سیستم حلقه بسته را مهیا می‌سازد. جداسازی زیرسیستم‌های ربات دوچرخ تعادلی، نیاز به استفاده از معادلات سینماتیک را مرتفع نموده و این امر باعث می‌شود تا حضور عدم قطعیت‌های ساختاری تأثیری بر دقت ردگیری متغیرهای حالت سیستم حلقه بسته نداشته باشند. نهایتاً برای بررسی عملکرد کنترل‌کننده‌های پیشنهادی و مقایسه نتایج عملکرد آنها، شبیه‌سازی‌هایی در 3 مرحله بر روی سیستم ربات دوچرخ تعادلی پیاده‌سازی می‌شود. اثبات ریاضی و نتایج شبیه‌سازی‌ها عملکرد مطلوب راهکارهای پیشنهادی را نشان می‌دهند.

مزایای فراوان فناوری مالتی‌پلکس فرکانسی متعامد (OFDM) و انعطاف‌پذیری بالای آن باعث شده که در بسیاری از استانداردهای مخابراتی بی‌سیم مورد استفاده قرار گیرد. یکی از موارد مؤثر در افزایش کارایی سیستم‌های بی‌سیم، تخمین دقیق اطلاعات حالت کانال می‌باشد. تا کنون تکنیک‌های متنوعی برای تخمین کانال ارائه شده است. یک دسته از این تکنیک‌ها با استفاده از سیگنال دریافتی و اطلاعات آماری سیگنال‌های ارسالی و دریافتی سعی در تخمین کانال دارند که پیچیدگی بالا و عملکرد نسبتاً ضعیفی دارند. دسته دیگر با ارسال سمبل‌های پایلوت، در قبال صرف منابع با روش‌های ساده تخمین بهتری از کانال ارائه می‌دهند. در سال‌های اخیر، تکنیک‌های مبتنی بر الگوریتم‌های هوشمند مانند الگوریتم ژنتیک (GA) و بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO) مورد توجه قرار گرفته‌اند. این روش‌ها قادرند با سربار پایلوت بسیار کم، تابع انتقال کانال مربوط را با استفاده از سیگنال‌های دریافتی، به نحو مناسبی تخمین بزنند. محدودیت عمده این روش‌ها سرعت همگرایی نسبتاً پایین آنهاست. در این مقاله یک روش ابتکاری برای تخمین کانال با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی (GSA) پیشنهاد شده که در مقایسه با روش‌های GA و PSO قادر است تخمین دقیق‌تری از کانال ارائه دهد. این در حالی است که پیچیدگی محاسباتی آن در حد الگوریتم PSO بوده و برای دستیابی به برازش یکسان از سرعت همگرایی بالاتری نیز نسبت به آنها برخوردار است. عملکرد روش پیشنهادی برای تخمین یک کانال دومسیره با محوشدگی سریع بر اساس دو معیار نرخ خطای بیت (BER) و میانگین مربع خطا (MSE) ارزیابی شده و نتایج شبیه‌سازی مؤید برتری آن نسبت به روش‌های GA و PSO می‌باشد.

با ظهور بازارهای برق و ایجاد محيط رقابتي در سیستم‌های قدرت، تخصیص مناسب هزینه‌های انتقال بین کاربران شبکه (مصرف‌کنندگان و تولیدکنندگان) اهمیت زیادی دارد تا به سرمايه‌گذاري مؤثر در شبکه انتقال کمک کند. در این مقاله، روشی ترکیبی برای تخصيص هزينه خدمات انتقال بر اساس تأثیر تجهیزات انتقال در پایایی سیستم و ارزش تجاری آنها پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی، اولاً منافع کاربران شبکه در بازار برق و به عبارتی دیگر، مبنای تجاری در تخصیص هزینه‌ها مورد توجه قرار گرفته است. ثانیاً بر اساس تأثیر تجهیزات شبکه در پایایی سیستم شامل مؤلفه‌های امنیت و کفایت سیستم و نفعی که کاربران از این مؤلفه‌ها می‌برند، تخصیص انجام شده است. برای پیاده‌سازی روش پیشنهادی، ظرفیت هر تجهیز شبکه شامل خط و ترانسفورماتور به چهار بخشِ ظرفیت تجاری، ظرفیت برای پیشامد به منظور حفظ امنیت، ظرفیت برای آینده به منظور حفظ کفایت و ظرفیت نامعتبر تقسیم می‌شود. برای نشان‌دادن کارایی روش ترکیبی پیشنهادی، مطالعات عددی در شبکه‌های نمونه سه ‌شینه و 30 شینه IEEE انجام و نتایج آن با روش‌های دیگر مقایسه شده است.

در این مقاله یک ساختار جدید از مبدل‌های DC-DC دوورودی و دوخروجی با بهره ولتاژ بالا مبتنی بر مبدل منبع امپدانسی T-Source ارائه شده است. کاربرد اصلی این مبدل برای اتصال به سیستم‌های انرژی‌های تجدیدپذیر می‌باشد. در این ساختار یک منبع ورودی پانل خورشیدی و دیگری یک باتری در نظر گرفته شده است. از مزیت‌های مبدل پیشنهادی می‌توان به بهره ولتاژ بالا، پیوسته‌بودن جریان ورودی، امکان جذب توان به صورت هم‌زمان و مستقل از باتری و پانل خورشیدی و بازدهی بالا اشاره کرد. مدهای عملکردی مبدل بررسی شده و معادلات حاکم بر آن در حالت پایدار به دست آمده است. شبیه‌سازی مبدل پیشنهادی انجام گردیده و یک نمونه آزمایشگاهی از مبدل ساخته شده است. مقایسه نتایج شبیه‌سازی و ساخت با تئوری پیش‌بینی شده برای کار سیستم، عملکرد مناسب مبدل پیشنهادی را تأیید می‌کند.

در این مقاله یک تخمینگر نوین برای تخمین بلادرنگ تأخیر زمانی در سیستم‌های L.T.I. تک‌ورودی- تک‌خروجی، با تأخیر متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی ارائه شده است. واضح است که تابع تبديل لاپلاس یک سیستم تأخیردار، شامل یک عامل تأخیر زمانی (عامل نمایی و غیر گویا) است. در این مقاله فرض بر این است که تنها پارامتر نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم، پارامتر تأخیر زمانی سیستم است. در راستای طراحی تخمینگر پیشنهادی، ابتدا بایستی به منظور گویاکردن تابع تبديل سیستم، از یک تقریب پده (Pade) برای عامل نمایی تأخیر زمانی استفاده شود. لذا تابع تبديل جدید که تقریبی از تابع تبديل اصلی سیستم است، شامل یک پارامتر (متغیر با زمان) تأخیر زمانی خواهد بود. پس از نوشتن یک تحقق فضای حالت، از تابع تبديل مذکور و در نظر گرفتن پارامتر تأخیر زمانی به عنوان یک متغیر حالت اضافی، یک سیستم با معادلات حالت غیر خطی تولید خواهد شد. نهایتاً با استفاده از یک فیلتر کالمن (خطی و توسعه‌یافته برای معادلات حالت خطی‌سازی شده و غیر خطی) حالت‌های این سیستم، از جمله تأخیر زمانی سیستم، پیش‌بینی می‌شوند. در پایان، نتایج شبیه‌سازی‌ها، عملکرد نسبتاً مطلوب تخمینگر پیشنهادی در مواجهه با تأخیرهای متغیر با زمان و نامعلوم را نشان می‌دهند.

ریزشبکه، مجموعه‌ای از منابع تولیدکننده انرژی و مصرف‌کننده‌های محلی است که می‌تواند با هزینه کم و قابلیت اطمینان زیاد بهره‌برداری شود. در این مقاله، یک مدل چندهدفه مقاوم برای کاهش هزینه‌های بهره‌برداری و انتشار کربن پیشنهاد شده است که در آن، یک ریزشبکه هوشمند از یک توربین بادی و میکروتوربین برای تغذیه بارهای متصل به خود بهره می‌گیرد. همچنین در این ریزشبکه از یک باتری برای ذخیره انرژی الکتریکی در ساعت‌های کم‌باری و تحویل انرژی در ساعت‌های پرباری استفاده شده است. از طرف دیگر این ریزشبکه متصل به شبکه اصلی است و می‌تواند با آن تبادل انرژی کند. مصرف‌کننده‌های متصل به این ریزشبکه به دو گروه تقسیم می‌شوند. گروه اول، بارهای غیر قابل کنترل با الگوی بار ثابت و گروه دوم، بارهای قابل کنترل هستند که مصرف انرژی مشخصی دارند و زمان بهره‌برداری از آنها قابل کنترل است. مدل پیشنهادی، یک مسئله برنامه‌ریزی خطی آمیخته با عدد صحیح است و با حل‌کننده CPLEX در نرم‌افزار GAMS شبیه‌سازی شده است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهند زمانی که قیمت برق شبکه کم است، عمده بارها توسط برق شبکه تغذیه می‌شوند و زمانی که قیمت برق زیاد است بارها توسط میکروتوربین، باتری و توربین بادی تغذیه می‌شوند.

در این مقاله با استفاده از جایگذاری فیلتر پایین‌گذر در ساختار تقسیم‌کننده توان جیسل، یک تقسیم‌کننده توان با قابلیت حذف تا 9 هارمونیک در فرکانس کاری 930 مگاهرتز، طراحی، تحلیل و ساخته شده است. به منظور ارائه تحلیل گام‌به‌گام، ابتدا رزوناتور اولیه فیلتر پایین‌گذر مورد بررسی قرار گرفته و مکان اولین صفر انتقال آن محاسبه شده است. سپس با استفاده از تضعیفگرهای مستطیلی، پهنای باند قطع آن افزایش یافته است. پس از جایگذاری فیلتر طراحی‌شده در الگوی پیشنهادی جیسل، مدار نهایی ساخته شده و نتایج آن استخراج گردیده است. نتایج ساخت نشان می‌دهد که این مدار نسبت به مقسم توان نوعی جیسل دارای 79% کوچک‌سازی می‌باشد. به علاوه در فرکانس کاری، میزان تلفات بازگشتی دهانه 1، دهانه 2، ایزولاسیون و تلفات عبوری به ترتیب برابر 5/16، 17، 36 و 14/3 دسی‌بل می‌باشند.

در ترانزیستورهای اثر میدان بدون پیوند سیلیکون بر روی عایق (SOI-JLFET)، آلایش سورس- کانال- درین از یک سطح و یک نوع است. بنابراین فرایند ساخت آنها نسبت به ترانزیستورهای اثر میدان مد وارونگی سیلیکون بر روی عایق آسان‌تر است. با این حال، شیب زیرآستانه (SS) زیاد و جریان نشتی بالا در SOI-JLFET، عملکرد آن را برای کاربردهای سرعت بالا و توان پایین با مشکل مواجه کرده است. در این مقاله برای اولین بار استفاده از گیت کمکی در ناحیه درین SOI-JLFET برای بهبود SS و کاهش جریان نشتی پیشنهاد شده است. ساختار پیشنهادشده "SOI-JLFET Aug" نامیده می‌شود. انتخاب بهینه برای تابع کار گیت کمکی و طول آن، سبب بهبود هر دو پارامتر شیب زیرآستانه و نسبت جریان روشنی به جریان خاموشی نسبت به ساختار اصلی، Regular SOI-JLFET شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد ساختار SOI-JLFET Aug با طول کانال nm 20، mV/dec 71 ~ SS و نسبت 1013 ~ ION/IOFF دارد. SS و نسبت ION/IOFF ساختار SOI-JLFET Aug نسبت به ساختار Regular SOI-JLFET با ابعاد مشابه، به ترتیب 14% و سه دهه بزرگی بهبود یافته‌اند. افزاره SOI-JLFET Aug می‌تواند کاندید مناسبی برای کاربردهای دیجیتال باشد.