در اين مقاله نتايج شبيه سازی، تحلیل و ساخت مولد رزونانسی توان بالا جهت استفاده در آزمونهای مختلف بر روي بارهاي فشارقوي با طبيعت خازني ارايه شده است.
مولد رزونانسی شامل راكتور متغیر به عنوان قلب سيستم، ترانس ايزوله شيلد شده، رگولاتور ولتاژ (اتوترانسفورماتور)، ترانسفورم چکیده کامل
در اين مقاله نتايج شبيه سازی، تحلیل و ساخت مولد رزونانسی توان بالا جهت استفاده در آزمونهای مختلف بر روي بارهاي فشارقوي با طبيعت خازني ارايه شده است.
مولد رزونانسی شامل راكتور متغیر به عنوان قلب سيستم، ترانس ايزوله شيلد شده، رگولاتور ولتاژ (اتوترانسفورماتور)، ترانسفورماتور تحريك، مقسم ولتاژ خازني، ميز كنترل (دستي و اتوماتيك) ، دستگاه اندازه‌گیری ديجيتالي ولتاژ و سيستم کامپيوتری آشکارسازی تخليه جزيي برای اندازه‌گیری این عامل در آزمونهای مختلف به همراه فيلتر فشارضعيف و فشارقوي می‌باشد.
اين مقاله ضمن تحليل و شبيه سازی قسمت های مختلف اين مجموعه به بيان نتايج اندازه‌گیری بارهای خازنی مختلف، اندازهگيری هارمونيکی و در انتها تخليه جزيي مجموعه رزونانسی می‌پردازد.
اندازه‌گیری‌های راکتور سلفی نشان دهنده صحت نتايج شبيهسازی بوده و اندازه‌گیری تخليه جزيي بیانگر آن است که اين مجموعه برای ولتاژهای کمتر از kV 70 عاری از تخليه جزيي است.
پرونده مقاله
در اين تحقيق يک روش جديد خوشه‌يابي خودکار مبتني بر الگوريتم ايمني مصنوعي ارائه شده است. در روش پيشنهادشده طول سلول‌هاي تدافعي پويا بوده و بر اساس فواصل درون‌خوشه‌اي و بين‌خوشه‌اي به‌وسيله يک کنترل‌کننده فازي تعيين ميشود. حاصل اين تدبير دستيابي به تعداد مناسب خوشه‌ها بد چکیده کامل
در اين تحقيق يک روش جديد خوشه‌يابي خودکار مبتني بر الگوريتم ايمني مصنوعي ارائه شده است. در روش پيشنهادشده طول سلول‌هاي تدافعي پويا بوده و بر اساس فواصل درون‌خوشه‌اي و بين‌خوشه‌اي به‌وسيله يک کنترل‌کننده فازي تعيين ميشود. حاصل اين تدبير دستيابي به تعداد مناسب خوشه‌ها بدون انجام آزمايشات مکرر است که به‌تبع آن يک خوشه‌يابي مؤثر و کارآمد (به‌صورت خودکار) حاصل خواهد شد. البته تنظيم دستي تعداد خوشه‌ها (مانند ساير روش‌هاي معمول خوشه‌يابي) نيز پيش‌بيني شده است تا امکان دسترسي به نتايج مورد نظر (و دلخواه) کاربران فراهم باشد. روش ارائه‌شده
بر روي انواع مختلفي از داده‌هاي مصنوعي و داده‌هاي مشهور در پردازش الگو
(با تنوع در ابعاد فضاي ويژگي و تعداد نمونه‌ها) آزمايش شده است. نتايج به‌دست آمده برتري نسبتاً قابل توجهي را در عملکرد اين روش نسبت به روش
k means (به‌عنوان يك روش خوشه‌يابي مرسوم) نشان مي‌دهد. اين برتري در مواجهه با حجم داده‌هاي زياد، بيشتر به چشم مي‌خورد. همچنين اين نتايج
نشان مي‌دهند كه روش پيشنهادشده در مقايسه با روش خوشه‌يابي وراثتي (به‌عنوان يك روش خوشه‌يابي جديد) داراي عملكردي مشابه و در مواردي بهتر از آن مي‌باشد.
پرونده مقاله
در اين مقاله مدل کنترل‌کننده يک‌پارچه توان (UPFC) با استفاده از فرم اصلاح‌شده معادلات دوخطي بيان شده است. سپس با استفاده از روش دوم لياپانوف و با در نظر گرفتن تابع انرژي ورودي‌ها طوری به‌دست آورده شده که تحت شرايط معيني مشتق تابع انرژي همواره نزولي باشد. در نهايت کنترل چکیده کامل
در اين مقاله مدل کنترل‌کننده يک‌پارچه توان (UPFC) با استفاده از فرم اصلاح‌شده معادلات دوخطي بيان شده است. سپس با استفاده از روش دوم لياپانوف و با در نظر گرفتن تابع انرژي ورودي‌ها طوری به‌دست آورده شده که تحت شرايط معيني مشتق تابع انرژي همواره نزولي باشد. در نهايت کنترل‌کننده به دو روش طراحي ميشود. در روش اول تغييرات متغيرهاي حالت به‌عنوان ورودي کنترل‌کننده جهت به‌دست آوردن سيگنال‌هاي مدوله‌کننده به مبدل‌هاي موازي و سري در نقطه کار اضافه مي‌شوند. در روش دوم، متغيرهاي حالت غير خطي به کنترل‌کننده مبدل سري اعمال و از کنترل‌کننده PI در مبدل موازي استفاده ميشود. مقايسه اين دو نوع کنترل‌کننده با کنترل‌کننده PI بيانگر کاهش دامنه نوسان اول پس از رفع اغتشاشات بزرگ مي‌باشد. سادگي کنترل‌کننده و طراحي کنترل‌کننده‌های خطي مبدل موازي و سري به‌طور هم‌زمان از مزيت‌هاي استفاده از اين روش کنترلي نسبت به کنترل‌کننده‌های PI مي‌باشد.
پرونده مقاله
در این مقاله مدل جدیدی برای کنترل‌کننده یکپارچه توان (UPFC) در حالت ماندگار ارائه شده است. با استفاده از این مدل، عوامل مؤثر در تغییر تابع هدف بازار برق، ناشی از اضافه‌شدن UPFC به شبکه، به چهار مؤلفه شامل افزایش امپدانس سری خط، جبران‌سازی توان راکتیو موازی، مؤلفه هم‌فاز چکیده کامل
در این مقاله مدل جدیدی برای کنترل‌کننده یکپارچه توان (UPFC) در حالت ماندگار ارائه شده است. با استفاده از این مدل، عوامل مؤثر در تغییر تابع هدف بازار برق، ناشی از اضافه‌شدن UPFC به شبکه، به چهار مؤلفه شامل افزایش امپدانس سری خط، جبران‌سازی توان راکتیو موازی، مؤلفه هم‌فاز ولتاژ سری و مؤلفه قائم ولتاژ سری تجزیه شده است. در مطالعات عددی با جایگذاری UPFC در نقاط مختلف شبکه آزمون تأثیر هر مؤلفه در تغییر تابع هدف بازار برق با شبیه‌سازی اندازه‌گیری شده و با نتایج حاصل از روش تحلیلی مقایسه شده است. همچنین هزینه تأمین مگاوات و مگاوار بعدی (ضرایب LMP) با استفاده از پخش بار بهینه محاسبه شده و ارتباط تنظیمات بخش سری UPFC با این ضرایب مورد مطالعه قرار گرفته است.
پرونده مقاله
در این مقاله ابتدا با استفاده از معادله فضای حالت سيستم‌هاي دوخطي مدل جديدي براي كنترل‌كننده يك‌پارچه توان (UPFC) به‌دست آورده شده است. سپس با استفاده از اصول سيستم‌هاي ساختار متغير و اصلاح آن روش كاملاً جديدي جهت طراحي كنترل‌كننده‌هاي UPFC ارائه گرديده است. در این روش چکیده کامل
در این مقاله ابتدا با استفاده از معادله فضای حالت سيستم‌هاي دوخطي مدل جديدي براي كنترل‌كننده يك‌پارچه توان (UPFC) به‌دست آورده شده است. سپس با استفاده از اصول سيستم‌هاي ساختار متغير و اصلاح آن روش كاملاً جديدي جهت طراحي كنترل‌كننده‌هاي UPFC ارائه گرديده است. در این روش سیگنال‌های ورودی مبدل‌های UPFC توسط کنترل‌كننده مد لغزشی طراحی شده است. در طراحی این کنترل‌كننده‌ها ابتدا با تعریف چهار سطح لغزش و صفر قراردادن مشتق آنها که دینامیک جریان‌های محور d و q در مبدل‌های موازی و سری را بیان می‌کند، قوانین کنترلی به‌دست آمده است. با اعمال خروجي‌هاي اين كنترل‌كننده به UPFC در واقع جريان‌هاي محور d و q در دو مبدل UPFC به مقادير مرجع رسانده ميشود. از طرفي ديناميك داخلي (ولتاژ خازن DC) در UPFC نيز توسط كنترل‌كننده PI تثبيت ميشود. پایداری این سیستم در رسیدن به سطوح لغزش توسط قوانین کنترلی به‌دست آمده، با استفاده از تابع لیاپانوف به‌دست آمده است. مقاوم‌بودن روش کنترل مد لغزشی نسبت به اغتشاش‌های ایجادشده در شبکه، عدم قطعیت پارامترها و دینامیک‌های مدل‌نشده شبکه از مزایای استفاده از این روش جديد کنترلی در UPFC می‌باشد.
پرونده مقاله
كنترل توان اكتيو عبوری از خطوط انتقال به‌خصوص در شرايط تراکم یا وقوع خطا يكي از مهم‌ترين مسایل پيش رو در کنترل و مديريت صحيح سيستم‌هاي قدرت است. در اين شرايط براي كنترل پيوسته و به‌خصوص افزايش توان انتقالي، عمدتاً از خازن سري كنترل‌شونده با تريستور (TCSC) استفاده ميشود چکیده کامل
كنترل توان اكتيو عبوری از خطوط انتقال به‌خصوص در شرايط تراکم یا وقوع خطا يكي از مهم‌ترين مسایل پيش رو در کنترل و مديريت صحيح سيستم‌هاي قدرت است. در اين شرايط براي كنترل پيوسته و به‌خصوص افزايش توان انتقالي، عمدتاً از خازن سري كنترل‌شونده با تريستور (TCSC) استفاده ميشود كه در واقع به‌علت قابليت سريع كنترل تريستورها و توانايي در پايدار نگه‌داشتن سيستم حين بروز خطاهاي متفاوت مي‌باشد. در اين مقاله به كنترل توان اكتيو انتقالي در محدوده تقريباً 10 مگاواتي به كمك TCSCپرداخته شده است. براي كنترل زاويه آتش TCSC از كنترل‌كننده‌هاي مختلف اعم از كنترل‌كننده PID، فازي و ANFIS استفاده شده و با توجه به نتايج حاصل از شبيه‌سازي، مزايا و معايب هر يك از اين كنترل‌كننده‌ها بررسي شده است. كنترل‌كننده ANFIS نيز به‌صورت حلقه‌باز پياده‌سازي شده و داراي پاسخ گذراي بسيار مناسبي است. عيب اين نوع پياده‌سازي خطاي حالت ماندگار آن بوده و نسبت به تغيير پارامترها نيز بسيار حساس مي‌باشد. لذا براي رفع اين مشكلات مي‌توان آن را با كنترل‌كننده فازي طراحي‌شده تركيب كرد و در عين سادگي، عملكرد بسيار مناسبي از مجموعه به‌دست آورد.
پرونده مقاله
يکي از روش‌هاي کنترلي مرسوم در توربين‌هاي بادي، کنترل زاويه گام پره‌هاي توربين مي‌باشد که اين کار به منظور داشتن توان نامي در خروجي توربين، براي سرعت‌هاي باد بالاتر از سرعت باد نامي انجام مي‌گيرد. با توجه به اهميت زياد کيفيت توان توليدي توسط توربين و از آنجا که عملکرد ب چکیده کامل
يکي از روش‌هاي کنترلي مرسوم در توربين‌هاي بادي، کنترل زاويه گام پره‌هاي توربين مي‌باشد که اين کار به منظور داشتن توان نامي در خروجي توربين، براي سرعت‌هاي باد بالاتر از سرعت باد نامي انجام مي‌گيرد. با توجه به اهميت زياد کيفيت توان توليدي توسط توربين و از آنجا که عملکرد بهتر کنترل‌کننده زاويه گام، کيفيت بهتر خروجي سيستم زاويه گام و متعاقباً کيفيت بهتر توان توليدي توربين را به دنبال دارد، بهينه‌سازي عملکرد اين کنترل‌کننده امري حياتي است. در اين مقاله ابتدا براي کنترل زاويه گام از يک کنترل‌کننده PI استفاده شده و سپس يک کنترل‌کننده هوشمند عاطفی جدید (برگرفته از مکانيسم يادگيری عاطفی مغز انسان) جايگزين آن گرديده است. با توجه به نتايج شبيه‌سازي با اين جايگزيني، عملکرد سيستم کنترل زاويه گام در حد بسيار خوبي بهبود يافته است. اين کنترل‌کننده هوشمند عملکرد خوبي از لحاظ سرعت پاسخ‌دهي، ريپل پاسخ و بالاخره خطاي ماندگار رديابي داشته و در ضمن از قوام قابل ملاحظه‌اي در قبال تغييرات سرعت باد (نقطه کار) و پارامترهاي سيستم زاويه گام برخوردار است.
پرونده مقاله
به دلیل افزایش استفاده از منابع تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر در سیستم‌های قدرت، ارتقای کیفیت توان این اینورترها ضروری می‌باشد. در این مقاله با ارائه یک طرح کنترلی جدید، اینورتر متصل به شبکه قادر خواهد شد در تمامی حالات شبکه قدرت اعم از حالت سینوسی، حالت هارمونیکی و حا چکیده کامل
به دلیل افزایش استفاده از منابع تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر در سیستم‌های قدرت، ارتقای کیفیت توان این اینورترها ضروری می‌باشد. در این مقاله با ارائه یک طرح کنترلی جدید، اینورتر متصل به شبکه قادر خواهد شد در تمامی حالات شبکه قدرت اعم از حالت سینوسی، حالت هارمونیکی و حالت نامتعادل، جریان سینوسی را به آن تزریق کند. طرح کنترلی پیشنهادی از دو بخش 1) تعیین جریان مرجع سینوسی با توجه به شرایط ولتاژ شبکه و 2) كنترل‌كننده جریان برای ردیابی جریان مرجع تشکیل شده است. الگورتیم تعیین مرجع جریان پیشنهادی در مقایسه با سایر الگورتیم‌ها مانند روش تبدیل پارک ساده‌تر پیاده‌سازی می‌شود و دارای پاسخ دینامیکی سریع‌تری می‌باشد. كنترل‌كننده جریان پیشنهادی در چارچوب ساکن اجرا شده و نیاز به استفاده از تبدیل‌های پارک و كنترل‌كننده‌های متعدد برای جبران‌سازی هارمونیک‌ها در چارچوب سنکرون را حذف می‌نماید. همچنین این كنترل‌كننده تنها نیاز به یک متغیر کنترلی دارد، بنابراین در مقایسه با دیگر روش‌های کنترل با حجم محاسباتی کمتری پیاده‌سازی عملی می‌گردد. نتایج شبیه‌سازی برای تایید کارایی طرح کنترلی پیشنهادی ارائه شده است.
پرونده مقاله
در این مقاله از یک روش بهبودیافته کنترلگر مد لغزشی تطبیقی غیر مستقیم به منظور کنترل مبدل‌های یک ریزشبکه در حالت جزیره‌ای استفاده شده است. به منظور کنترل این سیستم که شامل دو واحد تولید پراکنده همراه با مبدل‌های مستقل مربوطه می‌باشد از یک رؤیتگر به منظور تخمین پارامترهای چکیده کامل
در این مقاله از یک روش بهبودیافته کنترلگر مد لغزشی تطبیقی غیر مستقیم به منظور کنترل مبدل‌های یک ریزشبکه در حالت جزیره‌ای استفاده شده است. به منظور کنترل این سیستم که شامل دو واحد تولید پراکنده همراه با مبدل‌های مستقل مربوطه می‌باشد از یک رؤیتگر به منظور تخمین پارامترهای نامعلوم سیستم استفاده می‌شود. سپس با توجه به این مقادیر تخمین زده شده، کنترلگر با شرایط جدید سیستم تطابق داده می‌شود. در استراتژی کنترلی به کار گرفته شده، یکی از واحدها در حالت عملکرد تنظیم ولتاژ ریزشبکه قرار گرفته و واحد دیگر در حالت کنترل جریان مصرفی بار به منظور مدیریت توان دو مبدل استفاده می‌شود. در این روش پیشنهادی با تطبیقی‌کردن پارامترهای کنترل مد لغزشی، پاسخ عملکرد خروجی سیستم از جمله اعوجاج هارمونیکی کل، مقدار مؤثر و مقدار پیک در حالت کنترل ولتاژ بهبود پیدا می‌کند. نتایج حاصل از ساخت این مبدل‌های قدرت با کنترلگر کلاسیک مد لغزشی به علت وجود تأخیر در مدارهای راه‌انداز الکترونیک قدرت و قسمت‌های مختلف سیستم کنترل مد لغزشی بیانگر عدم عملکرد مطلوب و مناسب مبدل در دنبال‌کردن سیگنال مرجع شده که با تطبیقی‌کردن این کنترلگر، مشکل برطرف گردیده و سیگنال جریان مرجع به خوبی و با خطای حالت ماندگار کمتری نسبت به کنترل مد لغزشی کلاسیک دنبال می‌شود. شبیه‌سازی با استفاده از نرم‌افزار MATLAB و پیاده‌سازی سیستم کنترل مربوطه توسط ریزپردازنده 28335F320DSP/TMS بیانگر عملکرد مناسب این کنترلگر است.
پرونده مقاله
حذف ترانسفورماتور در سيستم‌هاي PV متصل به شبکه داراي مزايايي از جمله کاهش هزينه، اندازه و وزن بوده و همچنين باعث افزايش بازده کلي سيستم ميشود. با وجود حذف ترانسفورماتور، ايزولاسيون گالوانيکي بين شبکه و آرايه PV وجود نداشته و در نتيجه جريان نشتي ناشي از خازن پراکنده نسب چکیده کامل
حذف ترانسفورماتور در سيستم‌هاي PV متصل به شبکه داراي مزايايي از جمله کاهش هزينه، اندازه و وزن بوده و همچنين باعث افزايش بازده کلي سيستم ميشود. با وجود حذف ترانسفورماتور، ايزولاسيون گالوانيکي بين شبکه و آرايه PV وجود نداشته و در نتيجه جريان نشتي ناشي از خازن پراکنده نسبت به زمين باعث بروز مسایلي از قبيل افزايش طيف هارمونيکي در خروجي، تلفات و مشکلات ايمني ميشود. اين مقاله يک ساختار بهبوديافته اينورتري بدون ترانسفورماتور دومرحله‌اي متصل به شبکه به منظور کاهش جريان نشتي ارائه مي‌دهد. با توجه به اين که در ساختار پيشنهادي ترمينال منفي سيستم PV مستقيماً به نقطه خنثي شبکه وصل ميشود، لذا جريان نشتي سيستم بدون استفاده از روش‌هاي کنترلي پيچيده خواهد شد. در اين مقاله از روش کنترل‌كننده تناسبی- تشديدي (PR) به منظور کنترل جریان تزريقي به شبكه استفاده شده است. براي تأييد نتايج به دست آمده، اصول عملکرد اينورتر بدون ترانسفورماتور تحليل و در محيط PSCAD/EMTDC شبيه‌سازي شده و نتايج توسط يک نمونه آزمايشگاهي به صورت عملي آزمايش شده است.
پرونده مقاله
روش‌های هدایت افزایشی مختلفی جهت دنبال‌کردن توان بیشینه در آرایه‌های فتوولتائیک مطرح شده است. انتخاب بهینه اندازه گام سرعت رسیدن به نقطه بهینه و دقت ردیابی را تعیین می‌کند. در این مقاله یک روش جدید برای دنبال‌کردن نقطه بیشینه توان معرفی خواهد شد که بر پایه روش هدایت افز چکیده کامل
روش‌های هدایت افزایشی مختلفی جهت دنبال‌کردن توان بیشینه در آرایه‌های فتوولتائیک مطرح شده است. انتخاب بهینه اندازه گام سرعت رسیدن به نقطه بهینه و دقت ردیابی را تعیین می‌کند. در این مقاله یک روش جدید برای دنبال‌کردن نقطه بیشینه توان معرفی خواهد شد که بر پایه روش هدایت افزایشی که یکی از روش‌های پایه و اولیه است و روش گرادیان کاهشی می‌باشد. در روش هدایت افزایشی اندازه گام مشخص‌کننده سرعت رسیدن به نقطه مورد نظر است، به این ترتیب که با یک گام ثابت بزرگ‌تر عمل دنبال‌کردن با سرعت بالاتری انجام می‌گیرد اما سیستم حول نقطه بیشینه توان نوسان خواهد کرد و دقت عمل پایین خواهد بود. همچنین با استفاده از گام کوچک‌تر مشکل نوسان حول نقطه هدف برطرف شده اما سرعت رسیدن به آن کاهش می‌یابد. هدف ایجاد یک موازنه بین دقت همگرایی و سرعت دنبال‌کردن می‌باشد. در این مقاله گام به صورت متغیر در نظر گرفته می‌شود به طوری که قابلیت افزایش یا کاهش مقدار خود را تحت شرایط مختلف دارد. پس از این که الگوریتم ولتاژ نقطه بهینه را پیدا می‌کند باید ضریب وظیفه کلید مبدل به گونه‌ای تنظیم گردد که ولتاژ خروجی آرایه برابر با ولتاژ بهینه باشد. برای این منظور معمولاً از کنترل‌کننده PI استفاده می‌شود که با تغییر شرایط ممکن است عملکرد مطلوبی از خود نشان ندهد. لذا در این مقاله از روش کنترلی عاطفی BELBIC به عنوان یک کنترل‌کننده هوشمند استفاده می‌شود. نتایج حاصل از شبیه‌سازی و نمونه آزمایشگاهی عملکرد مطلوب روش ارائه‌شده را نشان می‌دهد.
پرونده مقاله
در این مقاله، یک کنترل‌کننده جریان هیسترزیس دوبانده (DBHCC) به عنوان روش جدید کلیدزنی در اینورتر تغذیه‌کننده یک موتور BLDC پیشنهاد و پیاده‌سازی گردیده و پس از آن با کنترل‌کننده جریان هیسترزیس تک‌باند (SBHCC) مقایسه شده است. نشان داده می‌شود که در روش پیشنهادی، میانگین ف چکیده کامل
در این مقاله، یک کنترل‌کننده جریان هیسترزیس دوبانده (DBHCC) به عنوان روش جدید کلیدزنی در اینورتر تغذیه‌کننده یک موتور BLDC پیشنهاد و پیاده‌سازی گردیده و پس از آن با کنترل‌کننده جریان هیسترزیس تک‌باند (SBHCC) مقایسه شده است. نشان داده می‌شود که در روش پیشنهادی، میانگین فرکانس سوئیچینگ کلیدها نسبت به SBHCC با حفظ سایر مزیت‌ها، کاهش می‌یابد، لذا منجر به کاهش تلفات کلیدزنی و افزایش طول عمر کلیدها می‌شود و همچنین اثرات مطلوبی در کاهش تداخلات الکترومغناطیسی و نویز دارد. مضافاً کنترل سرعت، گشتاور، ریپل جریان‌ها و حالت‌های گذرا در هر دو حالت بررسی شده است. جریان‌های مرجع سه‌فاز برای کلیدزنی هیسترزیس با یک رگولاتور PI و تلفیق با سیگنال‌های خروجی از حسگرهای اثر هال به دست می‌آید. موتورهای BLDC به واسطه مزایای بیشتر در قیاس با سایر موتورها، در صنعت بسیار استفاده می‌شوند. برای تغذیه این موتور از یک اینورتر منبع ولتاژ نیم‌پل متوالی سه‌فاز سه‌سطحی با لینک DC ثابت برای هر فاز استفاده شده و نتایج شبیه‌سازی نیز با استفاده از نرم‌افزار متلب/سیمولینک به دست آمده است.
پرونده مقاله
در مبدل‌های چندسطحی چندبخشی با افزایش تعداد سطوح ولتاژ، کیفیت شکل موج خروجی بهبود می‌یابد و کلیدهای نیمه‌هادی قدرت، ولتاژ کمتری را تحمل می‌کنند؛ اما با افزایش تعداد اجزای مدار، تعیین استراتژی کلیدزنی بسیار پیچیده می‌شود. در این مقاله، در چارچوب روش کنترل پیش‌بین با مجمو چکیده کامل
در مبدل‌های چندسطحی چندبخشی با افزایش تعداد سطوح ولتاژ، کیفیت شکل موج خروجی بهبود می‌یابد و کلیدهای نیمه‌هادی قدرت، ولتاژ کمتری را تحمل می‌کنند؛ اما با افزایش تعداد اجزای مدار، تعیین استراتژی کلیدزنی بسیار پیچیده می‌شود. در این مقاله، در چارچوب روش کنترل پیش‌بین با مجموعة کنترل متناهی، یک روش کارا برای تنظیم جریان بار، تعادل ولتاژ خازن‌ها و همچنین کنترل جریان گردشی در مبدل‌های چندسطحی ارائه می‌شود که از الگوریتم رمزگشایی کروی برای انجام محاسبات بهینه‌سازی استفاده می‌کند. ویژگی مهم رویکرد مورد استفاده، کاهش قابل توجه حجم محاسبات لازم در الگوریتم کنترل است که امکان استفاده از آن را برای مبدل‌های چندبخشی با تعداد سطوح ولتاژ بالا و برای افق‌های پیش‌بینی طولانی فراهم می‌کند. روش پیشنهادی بر روی یک نوع مبدل سه‌سطحی، شبیه‌سازی و مزایای آن در مقایسه با روش‌های موجود نشان داده می‌شود.
پرونده مقاله
در معادلات دینامیکی غیر خطی خودروی برقی، پارامترهایی از قبیل ضریب اصطکاک بین لاستیک و جاده، ضریب کشش، مقاومت آرمیچر و مقاومت سیم‌پیچ میدان، دارای عدم قطعیت هستند. طراحی یک کنترل‌کننده که در حضور این عدم قطعیت‌های پارامتری و همچنین در حضور اغتشاشات خارجی عملکردی مقاوم دا چکیده کامل
در معادلات دینامیکی غیر خطی خودروی برقی، پارامترهایی از قبیل ضریب اصطکاک بین لاستیک و جاده، ضریب کشش، مقاومت آرمیچر و مقاومت سیم‌پیچ میدان، دارای عدم قطعیت هستند. طراحی یک کنترل‌کننده که در حضور این عدم قطعیت‌های پارامتری و همچنین در حضور اغتشاشات خارجی عملکردی مقاوم داشته باشد و از طرفی به طور توأمان معیار بهینگی را نیز ارضا نماید، مسأله‌ای چالش‌برانگیز است. در کاربردهای عملی، علاوه بر مشکل فوق باید حجم محاسبات ورودی کنترل را نیز مد نظر قرار داده و یک تعامل منطقی بین عملکرد مطلوب کنترل‌کننده و حجم محاسبات برقرار نمود. در مقاله پیش روی، بر اساس مدل فازی تاکاگی- سوگنوِ خودروی برقی، یک کنترل‌کننده پایدار مقاوم بهینه فازی مبتنی بر جبران‌ساز موازی توزیع‌یافته طراحی می‌گردد. بهره‌های پسخور پایدارساز مدل فازی، کران بالای عدم قطعیت‌ها، کران بالای اثر اغتشاشات و کران بالای تابع هزینه، از طریق حل یک مسأله کمینه‌سازی و بر اساس نامساوی‌های ماتریسی خطی به صورت کاملاً برون‌خط به دست می‌آیند و لذا حجم محاسبات ورودی کنترل، فوق‌العاده کم است. این امر، امکان پیاده‌سازی عملی کنترل‌کننده پیشنهادی را میسر می‌سازد. عملکرد مطلوب کنترل‌کننده پیشنهادی در شبیه‌سازی‌های پنج مرحله‌ای نمایش داده شده است.
پرونده مقاله
تکنولوژی ریزشبکه‌ها استفاده هماهنگ و سودمند منابع انرژی گوناگون را برای تأمین بارهای موجود میسر می‌سازد. جهت داشتن یک عملکرد هماهنگ بین منابع اینورتری هنگام مواجهه با پدیده جزیره‌ای‌شدن، استفاده از ساختار کنترل‌کننده افتی بسیار سودمند خواهد بود. در این مقاله، کنترل‌کنند چکیده کامل
تکنولوژی ریزشبکه‌ها استفاده هماهنگ و سودمند منابع انرژی گوناگون را برای تأمین بارهای موجود میسر می‌سازد. جهت داشتن یک عملکرد هماهنگ بین منابع اینورتری هنگام مواجهه با پدیده جزیره‌ای‌شدن، استفاده از ساختار کنترل‌کننده افتی بسیار سودمند خواهد بود. در این مقاله، کنترل‌کننده افتی معمول به گونه‌ای اصلاح می‌شود که توان به طور متناسب بین منابع تقسیم و باعث تنظیم ولتاژ دقیقی در خروجی منابع شود. به واسطه ارائه مدلی برای اینورتر متصل به بار غیر خطی، کنترل‌کننده افتی هارمونیکی طراحی می‌شود. از طریق کنترل‌کننده افتی مربوط به هر هارمونیک، ولتاژهای هارمونیکی محاسبه و به ولتاژ مرجع اضافه می‌شود که در نتیجه کیفیت ولتاژ خروجی بهبود می‌یابد. سپس حلقه کنترل ولتاژ اینورتر با امپدانس مقاومتی در حضور بارهای غیر خطی به گونه‌ای اصلاح می‌شود که به هنگام ترکیب با کنترل‌کننده افتی هارمونیکی، THD ولتاژ خروجی به طور قابل ملاحظه‌ای کاهش یابد. نتايج شبيه‌سازي نشان‌دهنده توانايي روش پيشنهادي در كاهش هارمونيك‌هاي ولتاژ در عملكرد موازي اينورترها مي‌باشد.
پرونده مقاله
برخلاف رمزنگاری کلاسیک که امنیت آن مبتنی بر پیچیدگی محاسباتی است، رمزنگاری کوانتومی دارای امنیت بی‌قید و شرط بوده که بر مبنای محدودیت‌های فیزیکی تأمین می‌شود. تا کنون نسخه نیمه‌کوانتومی بسیاری از مسایل پروتکل‌های مخابره امن کوانتومی پیشنهاد شده است. در این پژوهش به بررس چکیده کامل
برخلاف رمزنگاری کلاسیک که امنیت آن مبتنی بر پیچیدگی محاسباتی است، رمزنگاری کوانتومی دارای امنیت بی‌قید و شرط بوده که بر مبنای محدودیت‌های فیزیکی تأمین می‌شود. تا کنون نسخه نیمه‌کوانتومی بسیاری از مسایل پروتکل‌های مخابره امن کوانتومی پیشنهاد شده است. در این پژوهش به بررسی پروتکل‌های نیمه‌کوانتومی پرداخته‌ایم که کاربران بدون توزیع کلید، به صورت مستقیم به پیام محرمانه دست خواهند یافت. فاکتور مهمی که برای تحلیل عملکرد پروتکل‌های ارتباط مستقیم امن کوانتومی به کار گرفته می‌شود، بازدهی می‌باشد. پروتکل پیشنهادی مخابره امن نیمه‌کوانتومی، در برابر انواع حملات کوانتومی بررسی شده است. در طرح پیشنهادی برای کدگشایی پیام محرمانه توسط گیرنده، نیاز به دنباله‌ای از تک فوتون‌ها است که در مرحله اول توسط کنترل‌کننده تولید می‌شود. پروتکل پیشنهادی دارای بازدهی 50% است که نسبت به پروتکل قبلی که دارای بازدهی 66/6% است، بازدهی بالاتری دارد.
پرونده مقاله
در این مقاله تلاش شده تا برای یک مدل چندورودی- چندخروجی (MIMO) بالگرد بدون سرنشین (HUAV)، سیستم افزاینده پایداری (SAS) مقاوم بهینه در مد هاور طراحی شود. این مدل در حالت حلقه باز، ناپایدار و زیر تحریک است و بین دینامیک‌های آن در کانال‌های رول، پیتچ و یاو وابستگی وجود دار چکیده کامل
در این مقاله تلاش شده تا برای یک مدل چندورودی- چندخروجی (MIMO) بالگرد بدون سرنشین (HUAV)، سیستم افزاینده پایداری (SAS) مقاوم بهینه در مد هاور طراحی شود. این مدل در حالت حلقه باز، ناپایدار و زیر تحریک است و بین دینامیک‌های آن در کانال‌های رول، پیتچ و یاو وابستگی وجود دارد. در این مقاله با توجه به ویژگی خاص مدل، فیلترهایی با پهنای باند مشخص در مسیر سیگنال‌های اعمالی به عملگرها طراحی شده که باعث می‌شود وابستگی دینامیک‌ها در مدل حلقه بسته کاهش یافته و عملکرد حلقه‌های کنترلی در کانال‌های حرکت طولی، عرضی و سمت آن مجزا گردد. در این مقاله، SAS به صورت کنترل‌کننده‌های PI مقاوم روی مدل خطی طراحی می‌شود. بر این اساس، پس از مجزانمودن حلقه‌های عملکردی بالگرد در حالت حلقه بسته، ضرایب PI هر کانال به کمک مسئله کنترل مقاوم ∞H مدل شده و با الگوریتم ژنتیک به صورت بهینه محاسبه گردیده است. در نهایت شبیه‌سازی روی مدل غیر خطی نشان‌دهنده مقاوم‌بودن آن در برابر عدم قطعیت ناشی از خطی‌سازی مدل غیر خطی و اغتشاشات واردشده به سیستم است.
پرونده مقاله
در این مقاله، یك كنترل‌كننده فازی مد لغزشی به همراه فیلتر کالمن توسعه‌یافته تطبیقی برای کنترل یک سیستم میز لرزه به همراه عملگر الکتریکی و مکانیزم بال‌اسکرو طراحی می‌شود. وجود عدم قطعیت‌های مربوط به پارامترهای مدل و آلوده به نویز بودن داده‌های دو سنسور انکودر و شتاب‌سنج چکیده کامل
در این مقاله، یك كنترل‌كننده فازی مد لغزشی به همراه فیلتر کالمن توسعه‌یافته تطبیقی برای کنترل یک سیستم میز لرزه به همراه عملگر الکتریکی و مکانیزم بال‌اسکرو طراحی می‌شود. وجود عدم قطعیت‌های مربوط به پارامترهای مدل و آلوده به نویز بودن داده‌های دو سنسور انکودر و شتاب‌سنج خطی موجب بروز مشکلات فراوانی در کنترل این سیستم می‌شود. از این رو به کارگیری کنترل‌کننده‌ای که مبتنی بر مدل دقیق نباشد و یک فیلتر غیر خطی تطبیقی، امری حیاتی است. روش کنترل فازی مد لغزشی و فیلتر کالمن توسعه‌یافته یک روش مناسب برای کنترل این سیستم می‌باشد. در کنترل مد لغزشی، بروز لرزش در ورودی کنترلی امری اجتناب‌ناپذیر است. در این مقاله برای کاهش پدیده نامطلوب لرزش از یك مكانیزم استنتاج فازی ساده برای تخمین درست حد بالای عدم قطعیت استفاده می‌شود. در ادامه از یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس‌های کواریانس نویز سیستم و اندازه‌گیری استفاده می‌شود. داده‌های دو سنسور انکودر و شتاب‌سنج خطی در فیلتر کالمن توسعه‌یافته تطبیقی ترکیب شده و نتایج حاصل در حذف نویز و تخمین پارامترهای لازم مورد بررسی قرار می‌گیرد. از فیدبک سرعت خطی که توسط فیلتر کالمن در دسترس قرار می‌گیرد به منظور پایدارسازی و کنترل سیستم حلقه بسته استفاده می‌شود. در انتها به منظور بررسی عملکرد ساختار کنترلی ارائه‌شده با آزمایش به کمک میز لرزه مورد بررسی قرار می‌گیرد. نتایج حاصل نشان می‌دهند که روش مطرح‌شده بسیار کارآمد است.
پرونده مقاله
این مقاله به ارائه یک روش کارا مبتنی بر امپدانس مجازی تطبیقی و یک بستر مخابراتی توزیع‌شده با ساختار کنترلی سلسله‌مراتبی در ریزشبکه‌های متناوب مقاومتی جزیره‌ای به منظور تقسیم صحیح توان و کاهش جریان‌های گردشی می‌پردازد. در روش‌های موجود، مقاومت مجازی تطبیقی می‌تواند مقادی چکیده کامل
این مقاله به ارائه یک روش کارا مبتنی بر امپدانس مجازی تطبیقی و یک بستر مخابراتی توزیع‌شده با ساختار کنترلی سلسله‌مراتبی در ریزشبکه‌های متناوب مقاومتی جزیره‌ای به منظور تقسیم صحیح توان و کاهش جریان‌های گردشی می‌پردازد. در روش‌های موجود، مقاومت مجازی تطبیقی می‌تواند مقادیر منفی را احراز نموده و فرض غالب‌بودن خاصیت مقاومتی خط تغذیه را که کنترلر دروپ بر مبنای آن طراحی شده، نقض و عملکرد دروپ را مختل نماید. همچنین مقاومت مجازی منفی با کاهش میرایی کل سیستم، می‌تواند حاشیه پایداری را کاهش داده و اثرات نامطلوبی بر عملکرد سیستم حلقه بسته، بالاخص در حالت‌های گذرا داشته باشد. در روش پیشنهادی با اجرای هوشمندانه یک بستر مخابراتی توزیع‌شده جدید بین اینورترهای ریزشبکه، مشکل منفی‌شدن مقاومت مجازی رفع گردیده است. مزایای سیستم کنترلی پیشنهادی عبارت هستند از حذف جریان گردشی، تقسیم صحیح توان بین منابع تولید پراکنده متناسب با ظرفیت نامی آنها، جلوگیری از انحراف فرکانس و دامنه ولتاژ باس نقطه اتصال مشترک از مقدار نامی، عدم نیاز به اندازه‌گیری و یا تخمین امپدانس خطوط تغذیه واصل بین اینورتر و باس نقطه اتصال مشترک، تضمین غالب‌بودن خاصیت سلفی یا مقاومتی امپدانس کل خط تغذیه در شرایط کاری مختلف، جلوگیری از ایجاد وابستگی بین توان‌های اکتیو و راکتیو و در نتیجه تضمین عملکرد مطلوب کنترلر دروپ در نقاط کاری مختلف، بهبود پایداری و پاسخ حالت گذرا و در نهایت استفاده از یک بستر مخابراتی توزیع‌شده ساده و یک‌طرفه با پهنای باند پایین به جای بسترهای مخابراتی پیچیده، متمرکز و دوطرفه. نتایج حاصل از شبیه‌سازی در محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب نشان می‌دهد که روش کنترل پیشنهادی معایب کنترل دروپ و امپدانس مجازی تطبیقی مرسوم را به طرز مطلوبی رفع نموده است.
پرونده مقاله
تغییرات مداوم و پیچیدگی سیستم‌های قدرت مدرن، باعث بروز چالش‌هایی در زمینه مدل‌سازی آنها شده است. امروزه با پیشرفت سیستم‌های پایش حوزه وسیع، داده‌های حاصل از این سیستم‌ها می‌توانند در شناسایی و تخمین مدل سیستم‌های قدرت به کار روند. این مقاله بر تنظیم پایدارساز سیستم قدرت چکیده کامل
تغییرات مداوم و پیچیدگی سیستم‌های قدرت مدرن، باعث بروز چالش‌هایی در زمینه مدل‌سازی آنها شده است. امروزه با پیشرفت سیستم‌های پایش حوزه وسیع، داده‌های حاصل از این سیستم‌ها می‌توانند در شناسایی و تخمین مدل سیستم‌های قدرت به کار روند. این مقاله بر تنظیم پایدارساز سیستم قدرت با استفاده از مدل شناسایی‌شده به کمک اندازه‌گیری‌های فازوری حوزه وسیع تمرکز دارد. مدل مرتبه پایین شناسایی‌شده بر اساس اندازه‌گیری‌ها دربرگیرنده خصوصیات دینامیکی مدهای غالب بین ناحیه‌ای بوده و می‌تواند برای طراحی کنترل‌کننده میراگر و ارزیابی اثربخشی آن در سیستم قدرت واقعی استفاده شود. کنترل‌کننده از نوع پایدارساز سیستم قدرت انتخاب شده و به دو روش مقاوم و زیگلر- نیکولز طراحی شده است. نتایج عددی، اثربخشی این رویکرد را در بهبود میرایی مد بین ناحیه‌ای سیستم دوناحیه‌ای 4ماشینه با استفاده از داده‌های فازوری و دینامیکی به دست آمده از شبیه‌سازی در نرم‌افزار MATLAB نشان می‌دهد.
پرونده مقاله
امروزه، ژنراتورهای القایی دو سو تغذیه و سلول‌های خورشیدی به طور گسترده‌ای در صنایع مختلف و نیروگاه‌های بادی در حال استفاده هستند که هر کدام با استفاده از روش‌های کنترلی مختلفی مورد بهره‌برداری قرار گرفته‌اند. در میان روش‌های ارائه‌شده به منظور کنترل DFIG، روش کنترل مستق چکیده کامل
امروزه، ژنراتورهای القایی دو سو تغذیه و سلول‌های خورشیدی به طور گسترده‌ای در صنایع مختلف و نیروگاه‌های بادی در حال استفاده هستند که هر کدام با استفاده از روش‌های کنترلی مختلفی مورد بهره‌برداری قرار گرفته‌اند. در میان روش‌های ارائه‌شده به منظور کنترل DFIG، روش کنترل مستقیم توان بیشتر مورد توجه بوده است. استفاده از این روش به دلیل مزایایی همانند مقاومت در برابر تغییر پارامترها، پاسخ دینامیکی سریع، عدم وجود مدار کنترل جریان، افزایش قابلیت اطمینان و کاهش پیچیدگی سیستم، در مقایسه با سایر روش‌های کنترلی دارای برتری‌های نسبی بوده است. هرچند نوسانات توان، گشتاور زیاد، فرکانس سوئیچینگ بالا و عملکرد ضعیف در توان‌های پایین، از جمله معایب این روش کنترلی هستند. از سوی دیگر در میان روش‌های کنترل سلول‌های خورشیدی، مدل کنترلی منبع امپدانسی Z بسیار مورد توجه پژوهشگران و بهره‌برداران قرار گرفته است. هر کدام از این روش‌ها به طور جداگانه، بسیار مورد مطالعه قرار گرفته‌اند. در پژوهش حاضر، جهت کنترل ساختار شبکه هیبریدی، ساختار کنترل پیشنهادی متشکل از مدل منبع امپدانسی Z و سیستم کنترلی تطبیقی عصبی- فازی برای بهبود عملکرد سیستم پیشنهاد داده می‌شود که دارای ساختار ساده و دقت کنترلی بالا است، نسبت به تغییرات سیستم مقاوم بوده و می‌تواند با صرف هزینه پایین و در محیط زمان واقعی پیاده‌سازی شود. به منظور تأیید کارایی و برتری این روش کنترلی، سناریوهای مختلفی در نظر گرفته شده و با روش دیگری نیز مقایسه شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان‌دهنده کاهش قابل توجه نوسانات توان و ولتاژ، افزایش دامنه ولتاژ، گشتاور و جریان ژنراتور و همچنین افزایش قابلیت اطمینان سیستم بوده است.
پرونده مقاله
کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر، رویکرد جدیدی در کنترل نظارتی است که تنها با توجه به داده‌های ورودی- خروجی از سیستم و یک بانک کنترلی، انتخاب کنترل‌کننده پایدارساز را تضمین می‌کند. تنها شرط لازم برای اثبات پایداری، وجود یک بانک کنترل‌کننده طراحی‌شده از قبل است که حداقل یک کنتر چکیده کامل
کنترل تطبیقی ابطال‌ناپذیر، رویکرد جدیدی در کنترل نظارتی است که تنها با توجه به داده‌های ورودی- خروجی از سیستم و یک بانک کنترلی، انتخاب کنترل‌کننده پایدارساز را تضمین می‌کند. تنها شرط لازم برای اثبات پایداری، وجود یک بانک کنترل‌کننده طراحی‌شده از قبل است که حداقل یک کنترل‌کننده از کنترل‌کننده‌های موجود در بانک کنترلی، پایدارساز باشد. انتخاب کنترل‌کننده‌ها توسط ناظر بر اساس تابع هزینه‌ای است که با داده‌های ورودی- خروجی سیستم محاسبه می‌شوند. در این روش، عملکرد سیستم کنترلی محدود به کنترل‌کننده‌های موجود در بانک کنترلی است. در این مقاله با استفاده از معرفی ایده ابطال عملکرد بانک کنترلی موجود، در کنار مفهوم ابطال پایداری کنترل‌کننده فعال، به‌روزرسانی بانک کنترلی انجام می‌شود. برای ابطال عملکرد بانک کنترلی، ساختار مدل مرجع برای ارزیابی عملکرد سیستم کنترلی پیشنهاد شده است. بعد از ابطال عملکرد، یک کنترل‌کننده جدید بر اساس داده‌های سیستم و بدون استفاده از هیچ مدلی طراحی شده و کنترل‌کننده جدید به بانک کنترل‌کننده‌ها افزوده می‌شود. برای طراحی کنترل‌کننده، یک مسأله ناتساوی ماتریسی خطی حل می‌شود. در این مقاله از هیچ مدلی از سیستم استفاده نشده و روش ارائه‌شده کاملاً بدون مدل و داده‌محور است. نتایج شبیه‌سازی، بهبود عملکرد روش پیشنهادی را نسبت به سایر روش‌ها بر روی یک سیستم رایج که در ارزیابی عملکرد سیستم‌های کنترل تطبیقی مقاوم استفاده می‌شود، نشان می‌دهند.
پرونده مقاله
امروزه در بسیاری از روش‌های کنترلی از اطلاعات سیستم همجوار به منظور کنترل بهتر و سنکرون‌سازی بین واحدهای مختلف استفاده می‌شود و بنابراین در دسترسی و انتقال اطلاعات از طریق لینک‌های ارتباطی، مشکلاتی مانند اختلال، عدم قطعیت، نویز، تأخیر و حمله‌های سایبری به وجود می‌آید. د چکیده کامل
امروزه در بسیاری از روش‌های کنترلی از اطلاعات سیستم همجوار به منظور کنترل بهتر و سنکرون‌سازی بین واحدهای مختلف استفاده می‌شود و بنابراین در دسترسی و انتقال اطلاعات از طریق لینک‌های ارتباطی، مشکلاتی مانند اختلال، عدم قطعیت، نویز، تأخیر و حمله‌های سایبری به وجود می‌آید. در این مقاله اثر حمله سایبری منع سرویس (DoS)بر ریزشبکه در حالت جزیره‌ای بررسی و کنترل‌کننده سلسله‌مراتبی توزیع‌شده اشتراکی با حضور این حمله سایبری طراحی گردیده است. منابع تولید پراکنده به کمک سیستم‌های چندعامله و شبکه ارتباطی بین آنها با استفاده از تئوری گراف تحلیل شده است. اثرات این حمله سایبری در کنترل منابع تولید پراکنده، فرمول‌بندی ریاضی شده و در اثبات پایداری و سنکرون‌سازی فرکانس و ولتاژ، تابع لیاپانوف مناسب ارائه گردیده و تحلیل پایداری در برابر این حمله سایبری انجام شده و همچنین شرایط پایداری و سنکرون‌سازی اثبات گردیده است. به منظور تأیید مباحث تئوری ارائه‌شده، یک مدل نمونه با وجود حمله سایبری منع سرویس در لینک‌های ارتباطی در محیط متلب/ سیمولینک شبیه‌سازی گردیده است. نتایج در شرایط مختلف، کارایی کنترل‌کننده طراحی‌شده را تحت شرایط معینی به خوبی نشان می‌دهند.
پرونده مقاله
