کنترل از راه دور سیستمها در فرایندهایی که دسترسی به نیروی کار انسانی با دشواری همراه بوده، همواره مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله سیستمهای کنترل از راه دور به صورت گونه خاصی از سیستمهای شبکهای که شامل سیستم نمونهبردار غیر یکنواخت به همراه تأخیر میباشد مدلس چکیده کامل
کنترل از راه دور سیستمها در فرایندهایی که دسترسی به نیروی کار انسانی با دشواری همراه بوده، همواره مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله سیستمهای کنترل از راه دور به صورت گونه خاصی از سیستمهای شبکهای که شامل سیستم نمونهبردار غیر یکنواخت به همراه تأخیر میباشد مدلسازی شده و از توابع تأخیری کاهشی برای نشاندادن معادلات سیستم بهره گرفته شده است. رباتهای پایه و پیرو را به صورت سیستمهای خطی پیوسته با زمان در نظر گرفته و از روش تأخیر در ورودی برای آنالیز پایداری استفاده گردیده است. به کمک تابع لیاپانف پیشنهادی، شرایط کافی جهت پایداری نمایی سیستم کنترل از راه دور با ساختار گسسته و شبکهای، معرفی گردیده و مشاهده خواهد شد که این شرایط در مقایسه با کارهای قبلی حالات محافظهکارانه کمتری دارند. همچنین به دنبال محاسبه کران بالایی برای بازه نمونهبرداری سیگنالهای کنترلی واردشده بر رباتهای پایه و پیرو خواهیم بود به گونهای که خللی در پایداری نمایی سیستم وارد ننماید. به این منظور شرایط پایداری به دست آمده را به صورت یک مسئله بهینهسازی محدب و در قالب معادلات LMI تبدیل خواهیم کرد. در قسمت شبیهسازی نیز رفتار یک سیستم کنترل از راه دور، تحت نمونهبرداری غیر یکنواخت نشان داده شده و نقش زمان نمونهبرداری در مصالحه بین پایداری و شفافیت بررسی گردیده است.
پرونده مقاله
در این مقاله مراحل طراحی مقاوم برای یک مبدل تکالقاگر دوخروجی (SIDO) با استفاده از روش نامساوی ماتریسی (LMI) مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ساختار پیچیده مبدل از روش فلوگراف سیگنال (SFG) برای مدلکردن آن استفاده شده است. با استفاده از مدل استخراجشده از SFG، عوام چکیده کامل
در این مقاله مراحل طراحی مقاوم برای یک مبدل تکالقاگر دوخروجی (SIDO) با استفاده از روش نامساوی ماتریسی (LMI) مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ساختار پیچیده مبدل از روش فلوگراف سیگنال (SFG) برای مدلکردن آن استفاده شده است. با استفاده از مدل استخراجشده از SFG، عوامل غیر خطی و نامشخص در قالب یک چندضلعی محدب و به عنوان محدودیتهای روش LMI در نظر گرفته میشوند. مقاومبودن مبدل از طریق حذف تأثیر تغییرات مشخص شده و نیز داشتن پاسخ مناسب از طریق جایدهی قطبها توسط روش LMI تضمین میگردد. خروجیهای به دست آمده بر روی پارامترهای فیدبک حالت اعمال شده و نتایج عملکردی آن در محیط سیمولینک متلب و بر روی مدار سوئیچینگ مورد ارزیابی و صحهگذاری قرار گرفتهاند. در نهایت نتایج به دست آمده با یک کنترلکننده PI رایج مقایسه شده است.
پرونده مقاله
سامانههای مرتبه كسری و سیستمهای كنترل مرتبه كسری در سالهای اخیر به صورت فزایندهای مورد توجه پژوهشگران در حوزههای مختلف علوم و مهندسی بوده است. از دیگر سو، بسیاری از رویكردهای كنترلی مرتبه صحیح برای استفاده در مورد سامانههای مرتبه كسری توسعه داده شدهاند. با وجود ا چکیده کامل
سامانههای مرتبه كسری و سیستمهای كنترل مرتبه كسری در سالهای اخیر به صورت فزایندهای مورد توجه پژوهشگران در حوزههای مختلف علوم و مهندسی بوده است. از دیگر سو، بسیاری از رویكردهای كنترلی مرتبه صحیح برای استفاده در مورد سامانههای مرتبه كسری توسعه داده شدهاند. با وجود این، پژوهشهای انگشتشماری در زمینه گسترش رؤیتگرهای كلاسیك به حالت كسری انجام شده است. با توجه به گسترش روزافزون كاربردهای سامانههای مرتبه كسری، توسعه رؤیتگرهای مرتبه كسری نیز ضروری به نظر میرسد. در این مقاله، مسئله طراحی یك رؤیتگر مد لغزشی تطبیقی غیر شکننده برای دستهای از سامانههای مرتبه کسری شبهخطی دارای تأخیر زمانی بررسی شده است. ابتدا حالتهای سیستم مرتبه کسری تأخیردار با قسمت غیر خطی سازگار با استفاده از روش کنترل مد لغزشی تخمین زده شده و سپس مسئله تخمین حالت برای سیستم مرتبه کسری با قسمت غیر خطی غیر سازگار بررسی شده است. پایداری مجانبی دینامیک خطای تخمین با استفاده از روش تحلیل پایداری لیاپانوف برای سامانههای مرتبه کسری اثبات گردیده و شرایط كافی پایداری در قالب نابرابریهای ماتریسی خطی استخراج شده است. در نهایت عملكرد مؤثر روش ارائهشده در این مقاله با شبیهسازی بر روی یك مثال عددی و نیز مطالعه موردی بر روی یك سامانه اقتصادی مرتبه كسری نشان داده شده است.
پرونده مقاله
چرخ عکسالعملی، یکی از حساسترین ادوات مربوط به رانشگرهای فضایی است که به راحتی دستخوش اغتشاشات میشود. حفظ وضعیت ماهواره و توانایی در کنترل آن به دلیل پرهزینه بودن پروژههای طراحی و ساخت، یکی از مهمترین مسایل مطرحشده این روزها میباشد. برای بهبود این روند، شناسایی و چکیده کامل
چرخ عکسالعملی، یکی از حساسترین ادوات مربوط به رانشگرهای فضایی است که به راحتی دستخوش اغتشاشات میشود. حفظ وضعیت ماهواره و توانایی در کنترل آن به دلیل پرهزینه بودن پروژههای طراحی و ساخت، یکی از مهمترین مسایل مطرحشده این روزها میباشد. برای بهبود این روند، شناسایی و مدلکردن اغتشاشات و تحلیل تأثیرات آن بر پارامترهای سیستم جهت شناسایی و نقطهیابی نقص، از اهمیت بسیاری برخوردار هستند. در نتیجه شناسایی و تخمین دقيق اغتشاشات واردشده بر چرخهاي عكسالعملي و بررسی تأثیر این ورودیهای نامعین بر متغیرهای حالت سیستم، امری ضرروی برای آشکارشدن وضعیت داخلی فضاپیما و شناسایی نقص آن است. به همین سبب در این مقاله از یک رؤیتگر جدید جهت تخمین بردار ورودی نامعین اغتشاش و بردار حالت سیستم استفاده شده است. در این راستا با در نظر گرفتن دینامیک میکرواغتشاش متغیر با زمان آنبالانس چرخ، ماتریسهای طراحی رؤیتگر پیشنهادی در هر لحظه از زمان را با انجام یک سری محاسبات نامساویهای ماتریسی (LMI) به دست میآوریم که همگرایی و پایداری خطای تخمین این روش بر اساس قضیه لیاپانوف اثبات گردیده است. سپس نتایج طی یک سری شبیهسازی در نرمافزار Matlab با مشخصه تخمین ورودی بردار نامعین و بردار حالت مدل میکرواغتشاش، در بخش چهار ارائه میشوند.
پرونده مقاله