ساختارهای هولونی یک ساختار سلسلهمراتبی از هولونها است که به منظور حل مسایل پیچیده و ارضای اهدافی مانند محدودسازی حوزه تعاملات، کاهش عدم قطعیت یا شکلدهی هدفهای سطح بالا در سیستمهای چندعاملی توسعه داده شدهاند که به سبب آن سیستم از انعطافپذیری و پویایی بالایی در بر چکیده کامل
ساختارهای هولونی یک ساختار سلسلهمراتبی از هولونها است که به منظور حل مسایل پیچیده و ارضای اهدافی مانند محدودسازی حوزه تعاملات، کاهش عدم قطعیت یا شکلدهی هدفهای سطح بالا در سیستمهای چندعاملی توسعه داده شدهاند که به سبب آن سیستم از انعطافپذیری و پویایی بالایی در برابر تغییرات محیطی برخوردار میشود.
علیرغم کاربرد وسیع سیستمهای چندعاملی هولونی در زمینه مدلسازی و حل مسایل پیچیده، بسیاری از مفاهیم اساسی در آن مانند تشکیل هولونهای عضو و کنترل پویای ساختار مربوط، از مدلهای بسیار ساده و ابتدایی که اکثراً وابسته به کاربرد خاص هستند، تبعیت میکنند که البته این را میتوان به علت نوپابودن تحقیقات در این زمینه دانست. در این مقاله سعی گردیده با بهرهگیری از مفاهیم اجتماعی و نظریه سازمانها، روشی مبتنی بر هدف برای تشکیل ساختارهای هولونی ارائه گردد. روش پیشنهادی که از مفاهیم نقش، مهارت و ساختار اهداف استفاده میکند این امکان را فراهم میسازد که بتوان از آن برای طیف وسیعی از کاربردها بهره برد.
به منظور نشاندادن قابلیتهای روش پیشنهادی و نیز نمایش نحوه به کارگیری از آن در مسایل واقعی، در این مقاله بستر آزمایشی بر مبنای کاربرد ردیابی شیئ در شبکههای حسگر بیسیم طراحی و ارائه شده است. در این کاربرد، حسگرهای پخششده در محیط به عنوان عاملهای ساده با بهرهگیری از ساختار هولونی، وظیفه ردیابی شیئ بیگانه واردشده به محیط را بر عهده میگیرند. طبق نتایج آزمایشگاهی به دست آماده حاصل از شبیهسازی، روش هولونی ارائهشده بر مبنای الگوریتم پیشنهادی در این مقاله توانسته است کارایی موفقیتآمیزی را از نظر کیفیت ردیابی و میزان مصرف انرژی در این بستر آزمایش ارائه دهد.
پرونده مقاله
در این مقاله، مسئله اجماع زمان ثابت در سامانههای چندکارگزار تکانتگرالگیر مرتبه کسری مورد مطالعه قرار گرفته است. اثر حافظه با استفاده از انتگرال و مشتق کسری ریمان- لیوویل در دینامیک کارگزاران در نظر گرفته شده و به منظور همگرایی کارگزاران، یک پروتکل کنترل مرتبه کسری مب چکیده کامل
در این مقاله، مسئله اجماع زمان ثابت در سامانههای چندکارگزار تکانتگرالگیر مرتبه کسری مورد مطالعه قرار گرفته است. اثر حافظه با استفاده از انتگرال و مشتق کسری ریمان- لیوویل در دینامیک کارگزاران در نظر گرفته شده و به منظور همگرایی کارگزاران، یک پروتکل کنترل مرتبه کسری مبتنی بر سیگنال خطای بین کارگزاران همسایه ارائه گردیده است. با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف، یک تابع لیاپانوف معرفی شده که نشان میدهد کارگزاران طی یک زمان نشست مشخص، همگرا شده و یک حد بالا برای آن زمان نشست تعیین میگردد. مزیت حد معرفیشده برای زمان نشست، وابستهنبودن آن به شرایط اولیه کارگزاران است. نهایتاً شبیهسازیهایی برای تأیید روش معرفیشده ارائه گردیده است.
پرونده مقاله
امروزه در بسیاری از روشهای کنترلی از اطلاعات سیستم همجوار به منظور کنترل بهتر و سنکرونسازی بین واحدهای مختلف استفاده میشود و بنابراین در دسترسی و انتقال اطلاعات از طریق لینکهای ارتباطی، مشکلاتی مانند اختلال، عدم قطعیت، نویز، تأخیر و حملههای سایبری به وجود میآید. د چکیده کامل
امروزه در بسیاری از روشهای کنترلی از اطلاعات سیستم همجوار به منظور کنترل بهتر و سنکرونسازی بین واحدهای مختلف استفاده میشود و بنابراین در دسترسی و انتقال اطلاعات از طریق لینکهای ارتباطی، مشکلاتی مانند اختلال، عدم قطعیت، نویز، تأخیر و حملههای سایبری به وجود میآید. در این مقاله اثر حمله سایبری منع سرویس (DoS)بر ریزشبکه در حالت جزیرهای بررسی و کنترلکننده سلسلهمراتبی توزیعشده اشتراکی با حضور این حمله سایبری طراحی گردیده است. منابع تولید پراکنده به کمک سیستمهای چندعامله و شبکه ارتباطی بین آنها با استفاده از تئوری گراف تحلیل شده است. اثرات این حمله سایبری در کنترل منابع تولید پراکنده، فرمولبندی ریاضی شده و در اثبات پایداری و سنکرونسازی فرکانس و ولتاژ، تابع لیاپانوف مناسب ارائه گردیده و تحلیل پایداری در برابر این حمله سایبری انجام شده و همچنین شرایط پایداری و سنکرونسازی اثبات گردیده است. به منظور تأیید مباحث تئوری ارائهشده، یک مدل نمونه با وجود حمله سایبری منع سرویس در لینکهای ارتباطی در محیط متلب/ سیمولینک شبیهسازی گردیده است. نتایج در شرایط مختلف، کارایی کنترلکننده طراحیشده را تحت شرایط معینی به خوبی نشان میدهند.
پرونده مقاله
در بسیاری از روشهای کنترلی ریزشبکه برای پایداری و سنکرونسازی ولتاژ و فرکانس از اطلاعات خروجی سنسورها و عملگرهای منابع تولید پراکنده همجوار استفاده میشود. بسیاری از مشکلات مانند اختلالات، عدم قطعیت، دینامیک مدلنشده، حملات سایبری، نویز، تأخیر و خطاهای اندازهگیری، مشک چکیده کامل
در بسیاری از روشهای کنترلی ریزشبکه برای پایداری و سنکرونسازی ولتاژ و فرکانس از اطلاعات خروجی سنسورها و عملگرهای منابع تولید پراکنده همجوار استفاده میشود. بسیاری از مشکلات مانند اختلالات، عدم قطعیت، دینامیک مدلنشده، حملات سایبری، نویز، تأخیر و خطاهای اندازهگیری، مشکلات داده نامعتبر و خطا را در سیستم ایجاد میکند. کنترل بهتر ریزشبکه به کیفیت دادههای اندازهگیریشده و یا ارسالشده از خروجی سنسورها و عملگرها بستگی دارد. در این مقاله با توجه به مزیتهای روش کنترلی سلسلهمراتبی توزیعشده اشتراکی از آن برای کنترل و سنکرونسازی در ریزشبکه جزیرهای با حضور خطای سنسوری و عملگری استفاده میگردد. برای سنکرونسازی منابع تولید پراکنده با سیستمهای چندعامله و شبکه ارتباطی با تئوری گراف مدل میگردد. بهمنظور پایدارسازی و سنکرونسازی، خطای سنسوری و عملگری در مدل منابع تولید پراکنده فرمولبندی ریاضی میشود. در اثبات پایداری و سنکرونسازی تابع لیاپانوف مناسب ارائه شده و شرایط پایداری و سنکرونسازی اثبات میگردد. در نهایت برای نشاندادن کارایی کنترلکننده طراحی شده در حل مشکلات کانال ارتباطی و تأیید تئوری ارائه شده، یک مدل نمونه با وجود خطا و حمله سایبری سنسوری و عملگری در محیط نرمافزار متلب/ سیمولینک شبیهسازی میشود.
پرونده مقاله