در اين مقاله يک روش جديد براي بازسازي مدل سه بعدي جسم صلب با استفاده از نيمرخهاي آن در طول زمان حرکت جسم ارائه ميگردد. ايده اصلي مقاله ارائه راهکاري مناسب جهت کاهش مشکلات و تنگناهاي موجود در بازسازي دقيق مدل سه بعدي همراه با افزايش سرعت بازسازي ميباشد. از جمله اين چکیده کامل
در اين مقاله يک روش جديد براي بازسازي مدل سه بعدي جسم صلب با استفاده از نيمرخهاي آن در طول زمان حرکت جسم ارائه ميگردد. ايده اصلي مقاله ارائه راهکاري مناسب جهت کاهش مشکلات و تنگناهاي موجود در بازسازي دقيق مدل سه بعدي همراه با افزايش سرعت بازسازي ميباشد. از جمله اين مشکلات ميتوان به ابهام موجود در تطبيق تصاوير استريو براي نواحي با درجه تباين پائين، توازن غير دقيق شدت نور و رنگ دوربينها در مرحله راه اندازي و ايجاد خطا در تطبيق نقاط متناظر، ايجاد سايه بدليل تغيير زاويه تابش منبع نور در زمان حرکت جسم و خطاي ناشي از آن در تخمين حرکت و نهايتاً وابستگي شديد روش نيمرخ به تعداد دوربينها اشاره نمود. در اين مقاله يک روش کاملا ابتکاري براي ادغام سه روش تطبيق استريو، تخمين حرکت و نيمرخ پيشنهاد ميگردد که با بهره جوئي از نقاط قوت هر روش، به برطرف ساختن نقاط ضعف آنها ميپردازد. ابتکارات بکار گرفته شده در اين مقاله عبارتند از: ارائه الگوريتم مبتني بر رشد ناحيه براي نقاط همسايگي با تفاضل رنگ پائين، جهت افزايش دقت در فرآيند حذف پسزمينه. استخراج نقاط ويژگي جسم با درجه تباين بالا، جهت افزايش دقت تطبيق استريو و کاهش حساسيت آن به توازن شدت نور و رنگ دوربينها. بکارگيري روش تطبيق چندگانه به جاي تطبيق استريو، جهت افزايش دقت در استخراج مختصات سه بعدي نقاط منفرد جسم. استفاده از نقاط منفرد سه بعدي براي تخمين دقيق حرکت جسم صلب. ايجاد دوربينهاي مجازي و افزايش تعداد نيمرخهاي جسم در مدت زمان حرکت جسم. ارائه يک الگوريتم سريع سلسله مراتبي جهت استخراج پوسته قابل ديد از نيمرخهاي جسم.
پرونده مقاله
در این مقاله روش جدیدی برای استراتژی پیشنهاد قیمت در بازارهای نقطهای برق ارائه شده است. یک روش بهینهسازی دوسطحی برای حداکثرسازی سود شرکتهای غیرمشارکتی، با در نظر گرفتن تمام قیود شبکه به کار رفته است. در این روش نقاط تعادل بازار به عنوان تعادل نَش محاسبه شدهاند. به م چکیده کامل
در این مقاله روش جدیدی برای استراتژی پیشنهاد قیمت در بازارهای نقطهای برق ارائه شده است. یک روش بهینهسازی دوسطحی برای حداکثرسازی سود شرکتهای غیرمشارکتی، با در نظر گرفتن تمام قیود شبکه به کار رفته است. در این روش نقاط تعادل بازار به عنوان تعادل نَش محاسبه شدهاند. به منظور در نظر گرفتن رفتار تمام شرکتهای بازار و در نتیجه محیط رقابتیتر، هم تولیدکنندگان و هم مصرفکنندگان به عنوان بازیکنان بازار در نظر گرفته شدهاند. برای اجتناب از رسیدن به نقاط ماکزیمم محلی در بهینهسازی از روش الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. روش پیشنهادی برای سیستم 9 شینه با نتایج رضایتبخش به کار رفته است.
پرونده مقاله
در اين تحقيق يک سيستم تأييد امضاي برخط با استفاده از روش رگرسيون توسعهيافته در حوزه تبديل موجک ايستا ارائه شده است. براي محاسبه شباهت بين امضاها بهوسيله رگرسيون توسعهيافته، بايد طول زماني سيگنالهاي متناظر دو امضا يکسان شود. استفاده از تطابق همه نقاط براي يکسانسازي چکیده کامل
در اين تحقيق يک سيستم تأييد امضاي برخط با استفاده از روش رگرسيون توسعهيافته در حوزه تبديل موجک ايستا ارائه شده است. براي محاسبه شباهت بين امضاها بهوسيله رگرسيون توسعهيافته، بايد طول زماني سيگنالهاي متناظر دو امضا يکسان شود. استفاده از تطابق همه نقاط براي يکسانسازي طول زماني سيگنالها سبب کاهش تمايز بين امضاهاي اصلي و جعلي ميشود، براي حفظ تمايز بين امضاهاي اصلي و جعلي، روشي بر مبناي تطابق نقاط فرينه براي يکسانسازي طول زماني سيگنالها ارائه شده است. همچنين با محاسبه شباهت بين جزئيات سيگنالهاي امضاها در حوزه تبديل موجک ایستا، دقت سيستم تأييد امضا بهطور قابل ملاحظهاي افزايش داده شده است. اين سيستم بر روي مجموعه امضاهاي 2004SVC آزمايش شده و نتايج آن با نتايج تيمهاي شرکتکننده در اولين مسابقه بينالمللي تأييد امضا مقايسه شده است. با اين روش براي امضاهاي جعلي حرفهاي خطاي تأييد 6% بهدست ميآيد که در مقايسه با تيمهاي شرکتکننده در اين مسابقه در رتبه دوم قرار ميگيرد و براي امضاهاي جعلي تصادفي خطاي تأييد وجود ندارد و از اين لحاظ در رتبه اول قرار ميگيرد. نتايج حاصل نشان ميدهد که استفاده از تبديل موجک ايستا نرخ خطا را 35% نسبت به حوزه زمان بهبود ميدهد.
پرونده مقاله
در این مقاله یک الگوریتم جدید کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول کلیدزنی با استفاده از اینورتر سهسطحی کلمپ دیودی معرفی شده است. انحراف ولتاژ خازنهای لینک DC از مهمترین مشکلات اینورتر منبع ولتاژ سهسطحی NPC میباشد. عدم تعادل ولتاژ خازنهای لینک DC باعث ايجاد هارمونيک چکیده کامل
در این مقاله یک الگوریتم جدید کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول کلیدزنی با استفاده از اینورتر سهسطحی کلمپ دیودی معرفی شده است. انحراف ولتاژ خازنهای لینک DC از مهمترین مشکلات اینورتر منبع ولتاژ سهسطحی NPC میباشد. عدم تعادل ولتاژ خازنهای لینک DC باعث ايجاد هارمونيکهاي مرتبه پايين، نوسانات گشتاور نامطلوب و کاهش راندمان موتور خواهد شد. برای حل این مشکل در این مقاله یک الگوریتم حلقه بسته جدید معرفی شده که علاوه بر پیادهسازی ساده، قابلیت کنترل انحراف ولتاژ خازنهای لینک DC در محدوده دلخواه را خواهد داشت. نتایج حاصل از شبیهسازی و پیادهسازی نمونه آزمایشگاهی نشاندهنده کارایی این روش با وجود کاهش ظرفیت خازنها میباشد.
پرونده مقاله
پنلهای خورشیدی دارای مشخصه جریان- ولتاژ غیر خطی بوده و تنها در یک نقطه کار خاص، حداکثر توان را تولید میکنند. این نقطه بهینه توان با تغییر دما و شدت نور تغییر میکند. روشهای مختلفی برای ردیابی نقطه حداکثر توان به صورت online و offline معرفی شده است. این مقاله روش جدید چکیده کامل
پنلهای خورشیدی دارای مشخصه جریان- ولتاژ غیر خطی بوده و تنها در یک نقطه کار خاص، حداکثر توان را تولید میکنند. این نقطه بهینه توان با تغییر دما و شدت نور تغییر میکند. روشهای مختلفی برای ردیابی نقطه حداکثر توان به صورت online و offline معرفی شده است. این مقاله روش جدیدی جهت بهبود عملکرد ردیابی نقطه حداکثر توان پنلهای خورشیدی جدا از شبکه ارائه میدهد و الگوریتم روش پیشنهادی از دو بخش محاسبه نقطه کار و تنظیم دقیق تشکیل شده است. ابتدا بخش محاسبه نقطه کار که بر اساس روش ولتاژ مدار باز میباشد، حداکثر توان را تقریب میزند و سپس بخش تنظیم دقیق بر اساس روش اغتشاش و مشاهده مقدار دقیق حداکثر توان را دنبال میكند. روش پیشنهادی در محیط Matlab/Simulink شبیهسازی و برای یک نمونه آزمایشگاهی پیادهسازی شده و تأثیر تغییر فرکانس و دامنه اغتشاش بر روي پاسخ دینامیکی و عملکرد حالت پایدار ردیابی نقطه حداکثر مورد بررسی قرار میگیرد. نتایج حاصل از شبیهسازی و آزمایشگاه براي حالت راهاندازی و حالت پایدار با روشهاي موجود مقايسه ميگردد و مؤثربودن روش پیشنهادی نشان داده میشود.
پرونده مقاله
در سالهای اخیر انرژی خورشیدی به عنوان یکی از منابع انرژی پاک و تجدیدپذیر مورد توجه قرار گرفته است. مهمترین بحث در زمینه انرژی خورشیدی، قیمت پایین، بازده بالا و کیفیت مناسب توان تزریقی به شبکه است. علی رغم این که اینورتر چندسطحی پل متوالی گزینه مناسبی برای کابردهای فتو چکیده کامل
در سالهای اخیر انرژی خورشیدی به عنوان یکی از منابع انرژی پاک و تجدیدپذیر مورد توجه قرار گرفته است. مهمترین بحث در زمینه انرژی خورشیدی، قیمت پایین، بازده بالا و کیفیت مناسب توان تزریقی به شبکه است. علی رغم این که اینورتر چندسطحی پل متوالی گزینه مناسبی برای کابردهای فتوولتائیک متصل به شبکه است (به دلیل دارابودن باسهای dc مجزا) اما مسایل کنترلی آن به طور کامل حل نشده و یکی از مهمترین چالشها مربوط به حاشیه پایداری کم اینورتر پل متوالی در شرایط تابشی نامتقارن است. در این مقاله یک روش جستجوی نقطه توان بیشینه اصلاحشده در مبدل 7سطحی پل متوالی متصل به شبکه بررسی میشود. در روش پیشنهادی، ضمن ردیابی نقطه توان بیشینه آرایههای خورشیدی در حالت متقارن، با جابهجایی نقطه کار ماژولها در حالت نامتقارن و استفاده از ضریب مدولاسیون پلها به عنوان یک درجه آزادی، تزریق توان صحیح و پایدار ادامه مییابد. در انتها صحت و درستی عملکرد روش پیشنهادی از طریق شبیهسازیهای متعدد و همین طور نتایج آزمایشگاهی تأیید میشود.
پرونده مقاله
تفکیکپذیری نقاط رنگی با اشکال هندسی یکی از مسایل مطرح در هندسه محاسباتی است که کاربردهایی از جمله در یادگیری ماشین و شناسایی الگو دارد. در این مسأله دو سری نقطه P و Q به ترتیب به رنگهای قرمز و آبی و به اندازه n در صفحه داده شده است. حال لازم است یک شکل هندسی مشخص را ب چکیده کامل
تفکیکپذیری نقاط رنگی با اشکال هندسی یکی از مسایل مطرح در هندسه محاسباتی است که کاربردهایی از جمله در یادگیری ماشین و شناسایی الگو دارد. در این مسأله دو سری نقطه P و Q به ترتیب به رنگهای قرمز و آبی و به اندازه n در صفحه داده شده است. حال لازم است یک شکل هندسی مشخص را به گونهای در صفحه قرار دهیم که کلیه نقاط آبی را در برگرفته و شامل هیچ نقطه قرمزی نباشد. در کارهای پیشین الگوریتمهایی برای تفکیکپذیری نقاط با گوه و مستطیل ارائه گردیده ولی تا به حال الگوریتمی برای تفکیکپذیری نقاط با یک مثلث و همچنین مثلثی که یک زاویه آن مشخص باشد (مثلاً قائمالزاویه) ارائه نشده است. در این مقاله الگوریتمی جدید و کارا برای تفکیکپذیری نقاط رنگی با مثلث قائمالزاویه ارائه میکنیم که قادر خواهد بود با استفاده از راهکار خط جاورب چرخشی، معرفی رخدادها و پردازش آنها در زمان کارای O(nlogn) کلیه مثلثهای قائمالزاویه تفکیککننده را گزارش کند.
پرونده مقاله
روشهای هدایت افزایشی مختلفی جهت دنبالکردن توان بیشینه در آرایههای فتوولتائیک مطرح شده است. انتخاب بهینه اندازه گام سرعت رسیدن به نقطه بهینه و دقت ردیابی را تعیین میکند. در این مقاله یک روش جدید برای دنبالکردن نقطه بیشینه توان معرفی خواهد شد که بر پایه روش هدایت افز چکیده کامل
روشهای هدایت افزایشی مختلفی جهت دنبالکردن توان بیشینه در آرایههای فتوولتائیک مطرح شده است. انتخاب بهینه اندازه گام سرعت رسیدن به نقطه بهینه و دقت ردیابی را تعیین میکند. در این مقاله یک روش جدید برای دنبالکردن نقطه بیشینه توان معرفی خواهد شد که بر پایه روش هدایت افزایشی که یکی از روشهای پایه و اولیه است و روش گرادیان کاهشی میباشد. در روش هدایت افزایشی اندازه گام مشخصکننده سرعت رسیدن به نقطه مورد نظر است، به این ترتیب که با یک گام ثابت بزرگتر عمل دنبالکردن با سرعت بالاتری انجام میگیرد اما سیستم حول نقطه بیشینه توان نوسان خواهد کرد و دقت عمل پایین خواهد بود. همچنین با استفاده از گام کوچکتر مشکل نوسان حول نقطه هدف برطرف شده اما سرعت رسیدن به آن کاهش مییابد. هدف ایجاد یک موازنه بین دقت همگرایی و سرعت دنبالکردن میباشد. در این مقاله گام به صورت متغیر در نظر گرفته میشود به طوری که قابلیت افزایش یا کاهش مقدار خود را تحت شرایط مختلف دارد. پس از این که الگوریتم ولتاژ نقطه بهینه را پیدا میکند باید ضریب وظیفه کلید مبدل به گونهای تنظیم گردد که ولتاژ خروجی آرایه برابر با ولتاژ بهینه باشد. برای این منظور معمولاً از کنترلکننده PI استفاده میشود که با تغییر شرایط ممکن است عملکرد مطلوبی از خود نشان ندهد. لذا در این مقاله از روش کنترلی عاطفی BELBIC به عنوان یک کنترلکننده هوشمند استفاده میشود. نتایج حاصل از شبیهسازی و نمونه آزمایشگاهی عملکرد مطلوب روش ارائهشده را نشان میدهد.
پرونده مقاله
در اين مقاله ساختار جديد اينورتر سهسطحي 10سوئيچه براي کنترل سرعت موتور القایی سهفاز ولتاژ پايين پیشنهاد شده است. اينورتر 10سوئيچه مبدل سهسطحی سوئیچ کاهشیافته جديدي است كه نسبت به ساختارهاي معمول اينورترهاي سهسطحي مثل NPC، CHB و خازن شناور داراي تعداد ادوات نيمههاد چکیده کامل
در اين مقاله ساختار جديد اينورتر سهسطحي 10سوئيچه براي کنترل سرعت موتور القایی سهفاز ولتاژ پايين پیشنهاد شده است. اينورتر 10سوئيچه مبدل سهسطحی سوئیچ کاهشیافته جديدي است كه نسبت به ساختارهاي معمول اينورترهاي سهسطحي مثل NPC، CHB و خازن شناور داراي تعداد ادوات نيمههادي كمتري ميباشد. در نتيجه داراي هزينه، حجم کمتر و كنترلپذيري مطلوبتري است و براي كاربردهاي ولتاژ پايين مناسب ميباشد. در این مقاله الگوریتم کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول کلیدزنی براي کنترل اينورتر دهسوئيچه توسعه يافته و نتايج شبيهسازي آن با اينورتر دوسطحي و اينورتر سهسطحي NPC از جنبههاي متفاوتي مقايسه شدهاند. نتایج حاصل از شبیهسازی، بهبود عملكرد موتور با استفاده از اينورتر دهسوئيچه را تأیید مینماید.
پرونده مقاله
مسئله پوشش از مسایل مهم و پرکاربرد در هندسه محاسباتي است که در اين مسأله، نقاط بايستي با حداقل يک شکل هندسي پوشانده شوند. نوع خاصي از مسأله پوشش، مسئله جداسازي نقاط است که در اين مسئله حداقل دو دسته نقطه وجود دارد که تمايز آنها با رنگ نشان داده ميشود (براي مثال نقاط آب چکیده کامل
مسئله پوشش از مسایل مهم و پرکاربرد در هندسه محاسباتي است که در اين مسأله، نقاط بايستي با حداقل يک شکل هندسي پوشانده شوند. نوع خاصي از مسأله پوشش، مسئله جداسازي نقاط است که در اين مسئله حداقل دو دسته نقطه وجود دارد که تمايز آنها با رنگ نشان داده ميشود (براي مثال نقاط آبي و قرمز) و بايستي نقاط با يک شکل هندسي از هم جدا شوند که به اين شکل هندسي، جداکننده ميگويند. در اين مقاله مسئله جداسازي نقاط آبي و قرمز با دو- گوه جداکننده با زاويه مشخص مورد بررسي قرار ميگيرد. الگوريتم ارائهشده براي اين مسأله تمام دو- گوههاي جداکننده با زاويه مشخص را در زمان بهينه O (n log n) گزارش ميکند.
پرونده مقاله
رشد سریع شبکههای اجتماعی مبتنی بر مکان، فرصتی عالی برای ارائه خدمات توصیه مکانهای مورد علاقه به صورت هدفمند میباشد. یک وظیفه مهم برای توصیه دقیق نقاط جذاب و مورد علاقه کاربران در شبکههای اجتماعی مبتنی بر مکان، با توجه به چالشهای متون غنی و پراکندگی دادهها، بررسی و چکیده کامل
رشد سریع شبکههای اجتماعی مبتنی بر مکان، فرصتی عالی برای ارائه خدمات توصیه مکانهای مورد علاقه به صورت هدفمند میباشد. یک وظیفه مهم برای توصیه دقیق نقاط جذاب و مورد علاقه کاربران در شبکههای اجتماعی مبتنی بر مکان، با توجه به چالشهای متون غنی و پراکندگی دادهها، بررسی ویژگیهای معنادار کاربران و نقاط مورد علاقه است. در این مقاله، یک روش جدید برای توصیه ترتیب دقیق بهترین نقاط مورد علاقه کاربران ارائه شده که ترکیبی از رویکردهای شبکه عصبی کانولوشن، خوشهبندی و دوستی میباشد. برای یافتن شباهت در رفتار دوستان صمیمی، از روش خوشهبندی انتقال میانگین استفاده میکنیم و فقط تأثیر الگوی رفتاری شبیهترین دوست را به نسبت همه دوستان کاربر در نظر میگیریم. چارچوب جدید شبکه عصبی کانولوشن پیشنهادی با ۱۰ لایه میتواند طول و عرض جغرافیایی و شناسه مکانهای مناسب بعدی را پیشبینی کرده و سپس بر اساس کوتاهترین فاصله از الگوی رفتاری دوست مشابه، مکانهای پیشنهادی را انتخاب کند. این رویکرد ترکیبی، در دو مجموعه داده شبکههای اجتماعی مبتنی بر مکان ارزیابی شده و نتایج تجربی نشان میدهد که استراتژی ما از روشهای پیشرفته توصیه نقاط مورد علاقه دقیقتر عمل میکند.
پرونده مقاله
کاهش مصرف انرژی به وسیله خاموشکردن فرستنده/ گیرنده در واحدهای شبکه نوری، رایجترین راه حل ذخیرهسازی انرژی در شبکه نوری منفعل مبتنی بر گیگابیت میباشد. محاسبه مدت زمان خاموشی فرستنده/ گیرنده در واحد نوری، اساسیترین چالش در حوزه ذحیرهسازی است؛ زیرا کم یا زیادشدن مدت ز چکیده کامل
کاهش مصرف انرژی به وسیله خاموشکردن فرستنده/ گیرنده در واحدهای شبکه نوری، رایجترین راه حل ذخیرهسازی انرژی در شبکه نوری منفعل مبتنی بر گیگابیت میباشد. محاسبه مدت زمان خاموشی فرستنده/ گیرنده در واحد نوری، اساسیترین چالش در حوزه ذحیرهسازی است؛ زیرا کم یا زیادشدن مدت زمان یادشده علاوه بر ذخیرهسازی انرژی بر کیفیت خدمات نیز تأثیر میگذارد. در این مقاله با استفاده از روش کاهش گرادیان که نوعی الگوریتم بهینهسازی تکرارشونده است، مکانیسم یافتن نقاط ماکسیمال موضعی مدت زمان خاموشی فرستنده/ گیرنده با درنظرگرفتن سطح کیفی خدمات ارائه شده است. در روش ذکرشده، علاوه بر دقت و سرعت همگرایی، محدودیت افزایش بسیار زیاد حجم داده وجود نخواهد داشت. نوع ترافيك، تاريخچه درخواست هاي پهناي باند، وضعيت صف در واحد نوري و مدت زمان تأخير قابل تحمل در كيفيت خدمات، پارامترهاي ورودي الگوريتم مي باشند. تاریخچه درخواستها و پارامترهای یادشده به عنوان دادههای آموزش ماشین استفاده شده است. شبیهسازی انجامشده نشان داد که الگوریتم ارائهشده، پارامترهای سطح خدمات شامل تأخیر بستهها، نرخ ازدسترفتن بستهها، و توان عملیاتی سیستم را در سطح قابل قبولی حفظ کرده و قادر به ذخیرهسازی انرژی در واحدهای شبکه نوری تا 17% میباشد.
پرونده مقاله