در اين مقاله، يک کنترلکننده جديد براي پايدارسازي جانبي خودروهاي الکتريکي چهارچرخ محرک بدون ديفرانسيل پيشنهاد شده که روش کنترلي پيشنهادي شامل سه سطح بالا، متوسط و پايين ميباشد. در سطح بالای کنترلکننده، ديناميکهاي مطلوب خودرو يعني سرعت طولي و نرخ ياو مرجع تعيين ميشون چکیده کامل
در اين مقاله، يک کنترلکننده جديد براي پايدارسازي جانبي خودروهاي الکتريکي چهارچرخ محرک بدون ديفرانسيل پيشنهاد شده که روش کنترلي پيشنهادي شامل سه سطح بالا، متوسط و پايين ميباشد. در سطح بالای کنترلکننده، ديناميکهاي مطلوب خودرو يعني سرعت طولي و نرخ ياو مرجع تعيين ميشوند. در این مقاله، يک ساختار جديد براي روش کنترل مد لغزشي پيشنهاد شده و پايداري آن توسط تئوری پایداری لیاپانوف اثبات گرديده است. این روش کنترل مد لغزشی نسبت به کنترلکننده مد لغزشي معمولي مقاومتر، سريعتر و داراي نوسانات کمتري حول پاسخ است. کنترلکننده سطح متوسط جهت رسيدن به نيروي رانش و ممان ياو مطلوب، بر اساس روش کنترل مد لغزشی پیشنهادی، طراحي گرديده است. در سطح پايين با تعريف و مينيممکردن بهينه يک تابع هزينه، سيگنالهاي نيرو و گشتاور مناسب براي اعمال به چرخها تعيين گردیده و در نهايت کارایي کنترلکننده پيشنهادي با انجام شبيهسازي در نرمافزارهاي MATLAB و CARSIM تأييد شده است.
پرونده مقاله
نفوذ منابع انرژی تجدیدپذیر (RES) و خودروهای برقی به شبکه به دلیل ماهیت تصادفیبودنشان میتواند تأثیرات منفی بر عملکرد شبکه مثل کاهش کیفیت توان و افزایش تلفات داشته باشد. این چالشها میبایست با برنامهریزی دقیق بر مبنای تغییرات خروجی این منابع برای تأمین تقاضای اضافی نا چکیده کامل
نفوذ منابع انرژی تجدیدپذیر (RES) و خودروهای برقی به شبکه به دلیل ماهیت تصادفیبودنشان میتواند تأثیرات منفی بر عملکرد شبکه مثل کاهش کیفیت توان و افزایش تلفات داشته باشد. این چالشها میبایست با برنامهریزی دقیق بر مبنای تغییرات خروجی این منابع برای تأمین تقاضای اضافی ناشی از شارژ خودروها به حداقل برسد. به این منظور در این مقاله روشی جدید برای جایابی و تعیین ظرفیت همزمان منابع تجدیدپذیر و ایستگاه شارژ خودروهای برقی و مدیریت پروسه شارژ خودروها در شبکه ارائه شده است. تابعی چند هدفه در جهت کاهش تلفات توان، نوسانات ولتاژ، هزینه تأمین انرژی و هزینه تعمیر و نگهداری باتری خودرو معرفی شده که در آن یافتن مکان و ظرفیت منابع تجدیدپذیر و ایستگاه شارژ خودروی برقی به عنوان متغیرهای هدف انجام میگیرد. ضرایبی وابسته به سرعت باد، تابش خورشید و نسبت تقاضای پیک سیستم برای بهبود ضریب بار شبکه و مدیریت الگوی شارژ خودروها در ساعات پیک و غیر پیک معرفی شده است. الگوریتم بهینهسازی ترکیبی GA-PSO بهبودیافته برای حل مسئله بهینهسازی در چهار سناریو مختلف استفاده شده و عملکرد روش مذکور با شبیهسازی بر روی شبکه تست IEEE 33باسه در نرمافزار Matlab بررسی شده است.
پرونده مقاله
خودروهاي برقی قابل اتصال به شبکه در كنار مسئله كاهش آلودگي، داراي قابليتهايي براي كمكرساني به سيستمهاي قدرت ميباشند. يکي از مهمترين اين قابليتها پاسخگويي به نياز شبکه جهت توليد توانهاي اکتيو و راکتيو است. در اين مقاله با توجه به قيود شبکه، ملاحظات فني و قيمتهاي چکیده کامل
خودروهاي برقی قابل اتصال به شبکه در كنار مسئله كاهش آلودگي، داراي قابليتهايي براي كمكرساني به سيستمهاي قدرت ميباشند. يکي از مهمترين اين قابليتها پاسخگويي به نياز شبکه جهت توليد توانهاي اکتيو و راکتيو است. در اين مقاله با توجه به قيود شبکه، ملاحظات فني و قيمتهاي پيشنهادي بازار، يک چارچوب نظري جهت اختصاص ظرفيت اين خودروها ارائه شده است. بدين منظور تابع هدفي با رويکرد حداقلسازي هزينههاي پرداختي توسط بهرهبردار مستقل شبکه توزيع يا DSO به توليدکنندگان هر يک از توانهاي اکتيو و راکتيو پيشنهاد شده است. با توجه به اين که مسأله مورد نظر در قالب يک مسأله بهينهسازي است، براي حل آن نيز از الگوريتم بهينهسازي اجتماع ذرات استفاده شده است. همچنين به منظور تسريع در فرايند بهينهسازي و جلوگيري از گيرافتادن الگوريتم در بهينههاي محلي، راهکارهاي ابتکاري جديدي به الگوريتم اضافه شده است. در اين قالب پيشنهادي، خودروها براي توليد توانهاي اکتيو و راکتيو با ژنراتور رقابت ميکنند. کارایي روش پيشنهادي بر روي يک فيدر شبکه ولتاژ پايين با 134 مشترک و با حضور منابع توليد توانهاي اکتيو و راکتيو مورد ارزيابي قرار گرفته و ميزان توليد و هزينههاي پرداختي براي هر يک از توليدکنندگان تعيين شده است
پرونده مقاله
در سالهای اخیر، نفوذ منابع انرژیهای تجدیدپذیر و خودروهای برقی در ریزشبکه AC افزایش یافته است. همچنین مدیریت طرف تقاضا میتواند برای مدیریت بار پیک استفاده شود تا عملکرد بهینه ریزشبکه AC را بهبود دهد. بنابراین، این مقاله بهرهبرداری بهینه ریزشبکه AC در حضور خودروهای بر چکیده کامل
در سالهای اخیر، نفوذ منابع انرژیهای تجدیدپذیر و خودروهای برقی در ریزشبکه AC افزایش یافته است. همچنین مدیریت طرف تقاضا میتواند برای مدیریت بار پیک استفاده شود تا عملکرد بهینه ریزشبکه AC را بهبود دهد. بنابراین، این مقاله بهرهبرداری بهینه ریزشبکه AC در حضور خودروهای برقی تحت مدیریت طرف تقاضا را به طور همزمان پیشنهاد داده است. مدل ارائهشده چگونگی عملکرد کوتاهمدت ریزشبکه را شامل نحوه و میزان تبادل با شبکه بالادست، تولید واحدهایDG شامل توربینهای بادی، باتری ذخیرهساز، دیزل ژنراتورها، شارژ و دشارژ هوشمند خودروهای برقی و نحوه مشارکت مصرفکنندگان بزرگ صنعتی و تجمیعکنندههای مصرفکنندگان کوچک در برنامههای مدیریت طرف تقاضا را به صورتی که هزینه بهرهبرداری ریزشبکه کمینه شود تعیین میکند. فرمولاسیون ارائهشده مدل ریاضی منابع مختلف انرژی را در ریزشبکه مدل کرده و قیود پخش بار AC و محدودیت ولتاژ شینها و جریان فیدرها را در ریزشبکه در نظر گرفته است. ریزشبکه 33 شین AC به عنوان تست سیستم استفاده میشود تا اثرات خودروهای برقی و مدیریت طرف تقاضا را روی بهرهبرداری بهینه ریزشبکه AC بررسی کند. مدل پیشنهادی به شکل برنامهریزی غیر خطی آمیخته با اعداد صحیح مدلسازی شده و با استفاده از حلکننده SBB تحت نرمافزار بهینهسازی GAMS حل شده است.
پرونده مقاله
با توجه به عوامل اقتصادی و زیستمحیطی، انتظار میرود در آیندهای نزدیک استفاده از خودروهای الکتریکی بهخصوص با قابلیت اتصال به شبکه، افزایش قابل توجهی پیدا کند. نفوذ بالای خودروهای الکتریکی میتواند شبکه را تحت تأثیر قرار دهد و از این رو در سالهای اخیر مطالعات زیادی به چکیده کامل
با توجه به عوامل اقتصادی و زیستمحیطی، انتظار میرود در آیندهای نزدیک استفاده از خودروهای الکتریکی بهخصوص با قابلیت اتصال به شبکه، افزایش قابل توجهی پیدا کند. نفوذ بالای خودروهای الکتریکی میتواند شبکه را تحت تأثیر قرار دهد و از این رو در سالهای اخیر مطالعات زیادی به اثرات شارژ خودروهای الکتریکی بر روی شبکه پرداختهاند. در این مقاله، مدلی احتمالی بر پایه تئوری صف و همچنین شبیهسازی مونتکارلو با نرمافزار ED برای استخراج تقاضای بار ایستگاه شارژ سریع ارائه شده است، با این فرض که خودروهای مورد بررسی، تاکسیهای شهرستان آمل در استان مازندران باشند. دادههای مورد نیاز مانند زمان مراجعه و وضعیت شارژ باتری قبل از شارژگیری، با سه روش از تاکسیهای درونشهری شهرستان آمل جمعآوری و استخراج شده است. به دست آوردن منحنی تقاضای بار شارژ خودروهای الکتریکی نیازمند دادههایی میباشد که وابسته به رفتار ترافیکی رانندگان است. از آنجایی که رفتار صاحبان خودرو غیر قطعی میباشد، در نتیجه این دادهها بهصورت متغیرهای غیر قطعی تعریف شده و توسط روشهای احتمالی مورد ارزیابی قرار گرفتهاند.
پرونده مقاله
در معادلات دینامیکی غیر خطی خودروی برقی، پارامترهایی از قبیل ضریب اصطکاک بین لاستیک و جاده، ضریب کشش، مقاومت آرمیچر و مقاومت سیمپیچ میدان، دارای عدم قطعیت هستند. طراحی یک کنترلکننده که در حضور این عدم قطعیتهای پارامتری و همچنین در حضور اغتشاشات خارجی عملکردی مقاوم دا چکیده کامل
در معادلات دینامیکی غیر خطی خودروی برقی، پارامترهایی از قبیل ضریب اصطکاک بین لاستیک و جاده، ضریب کشش، مقاومت آرمیچر و مقاومت سیمپیچ میدان، دارای عدم قطعیت هستند. طراحی یک کنترلکننده که در حضور این عدم قطعیتهای پارامتری و همچنین در حضور اغتشاشات خارجی عملکردی مقاوم داشته باشد و از طرفی به طور توأمان معیار بهینگی را نیز ارضا نماید، مسألهای چالشبرانگیز است. در کاربردهای عملی، علاوه بر مشکل فوق باید حجم محاسبات ورودی کنترل را نیز مد نظر قرار داده و یک تعامل منطقی بین عملکرد مطلوب کنترلکننده و حجم محاسبات برقرار نمود. در مقاله پیش روی، بر اساس مدل فازی تاکاگی- سوگنوِ خودروی برقی، یک کنترلکننده پایدار مقاوم بهینه فازی مبتنی بر جبرانساز موازی توزیعیافته طراحی میگردد. بهرههای پسخور پایدارساز مدل فازی، کران بالای عدم قطعیتها، کران بالای اثر اغتشاشات و کران بالای تابع هزینه، از طریق حل یک مسأله کمینهسازی و بر اساس نامساویهای ماتریسی خطی به صورت کاملاً برونخط به دست میآیند و لذا حجم محاسبات ورودی کنترل، فوقالعاده کم است. این امر، امکان پیادهسازی عملی کنترلکننده پیشنهادی را میسر میسازد. عملکرد مطلوب کنترلکننده پیشنهادی در شبیهسازیهای پنج مرحلهای نمایش داده شده است.
پرونده مقاله
این مقاله ساختاری امکانی- احتمالاتی برای برنامهریزی یک روز پیش ریزشبکهها در حضور پارکینگ خودروهای برقی و منابع تولید پراکنده ارائه میدهد. برنامهریزی ریزشبکه بر اساس عملکرد آن در حالت عادی و حالت جزیره به دلیل رخداد خطا در شبکه اصلی انجام میگردد. در این مطالعه ابتدا چکیده کامل
این مقاله ساختاری امکانی- احتمالاتی برای برنامهریزی یک روز پیش ریزشبکهها در حضور پارکینگ خودروهای برقی و منابع تولید پراکنده ارائه میدهد. برنامهریزی ریزشبکه بر اساس عملکرد آن در حالت عادی و حالت جزیره به دلیل رخداد خطا در شبکه اصلی انجام میگردد. در این مطالعه ابتدا عدم قطعیت تعداد خودروهای موجود در پارکینگ در هر ساعت با روش Z-number تعیین میگردد. در گام بعد میزان توان تولیدی توربین بادی و پنلهای فتوولتاییک، قیمت بازار و میزان بار به صورت احتمالاتی با استفاده از روش مونتکارلو مدل میگردند. همچنین رخداد حوادث در شبکه بالادست که جزیرهشدن ریزشبکه را در پی دارد، به صورت سناریومحور و بر اساس زمان شروع رخداد و مدتزمان تأثیرگذاری آن در نظر گرفته میشود. علاوه بر این، در برنامهریزی بهینه ریزشبکه، ساختاری مبتنی بر عدم قطعیت و شارژ و دشارژ خودروهای برقی برای بهرهبرداری از پارکینگها پیشنهاد شده است. در این مدل، هزینه بهرهبرداری ریزشبکه در شرایط عملکرد معمول و هزینه عدم تأمین بار و بهرهبرداری به صورت توأمان در حالت رخداد خطا به عنوان توابع هدف پیشنهادی در نظر گرفته شدهاند. نتایج حاصل از اجرای ساختار پیشنهادی بر روی ریزشبکه اصلاحشده 33 باس IEEE، اهمیت این مدل را در بهبود وضعیت امنیت و بهرهبرداری ریزشبکه نشان میدهد.
پرونده مقاله
در این مقاله، دو نوع کنترل پیشبین با نامهای کنترل پیشبین با مجموعه کنترلی محدود مبتنی بر مدل (FCS-MPC) و کنترل پیشبین بینوسان مبتنی بر مدل (Dead-Beat MPC)، به منظور کنترل جریان ماشین سنکرون مغناطیس دایم در حالت بازیابی انرژی برای کاربرد خودروهای الکتریکی اعمال و م چکیده کامل
در این مقاله، دو نوع کنترل پیشبین با نامهای کنترل پیشبین با مجموعه کنترلی محدود مبتنی بر مدل (FCS-MPC) و کنترل پیشبین بینوسان مبتنی بر مدل (Dead-Beat MPC)، به منظور کنترل جریان ماشین سنکرون مغناطیس دایم در حالت بازیابی انرژی برای کاربرد خودروهای الکتریکی اعمال و مقایسه شده است. استراتژی FCS-MPC بردار ولتاژ بهینه را انتخاب و پالسهای کنترلی را مستقیماً بدون استفاده از هیچ گونه مدولاتوری به اینورتر اعمال میکند و استراتژی Dead-Beat MPC با مدولاسیون پهنای پالس فضای برداری پیادهسازی شده است. عملکرد و نتایج هر دو نوع استراتژی با استفاده از نرمافزار سیمولینک متلب استخراج و با یکدیگر مقایسه گردیده است. مقایسه به طور عمده در دو حالت ماندگار و حالت گذرا انجام شده است. هر دو نوع استراتژی بر روی یک ماشین سنکرون مغناطیس دایم با پارامترهای یکسان و با حالت کاری مشابه اعمال شده است. نتایج نشان میدهد که نوسان جریان در حالت ماندگار در استراتژی DB-MPC کاهش بیشتری داشته و پاسخ حالت گذرا در استراتژی FCS-MPC سریعتر است.
پرونده مقاله
فناوری انتقال توان بی سیم که با عناوینی مانند انتقال توان بدون تماس و انتقال توان به روش تزویج مغناطیسی نیز شناخته می شود، انتقال توان را به گونه ای ایمن و قابل اطمینان انجام می دهد که نیازی به اتصال مكانیكی مابین منبع و بار نباشد. در این روش، انتقال توان به روش بیسیم چکیده کامل
فناوری انتقال توان بی سیم که با عناوینی مانند انتقال توان بدون تماس و انتقال توان به روش تزویج مغناطیسی نیز شناخته می شود، انتقال توان را به گونه ای ایمن و قابل اطمینان انجام می دهد که نیازی به اتصال مكانیكی مابین منبع و بار نباشد. در این روش، انتقال توان به روش بیسیم با استفاده از تزویج القای تشدیدی صورت میپذیرد. با عملکرد مبدل در حالت تشدید، انتقال مقدار قابل توجهی از توان در یک فاصله هوایی چند 10 سانتیمتری، در حالی که بازده سیستم زیاد میباشد و تنش ولتاژ و جریان مبدل در حد معقول است، امکانپذیر خواهد بود. در این مقاله با ارائه روش مبتنی بر کنترل مقاوم H- بینهایت و الگوریتمهای فراابتکاری به بهبود فرایند شارژ خودروهای الکتریکی با در نظر گرفتن شرایط عدم قطعیت میپردازیم. نتايج حاصل از شبيهسازي، نشاندهنده عملكرد مناسبتر کنترلر پيشنهادي در مقايسه با کنترلرهای دیگر است. همچنین در این مقاله اثر اتصال ایستگاه شارژ خودروهای الکتریکی به شبکه توزیع با ملاحظه سیستمهای برنامهریزی بهینه شارژ و دشارژ برای حداکثرسازی سود اقتصادی خودروها و ایستگاه شارژ بررسی شد. در برنامهریزی پیشنهادی، بهترین برنامه برای شارژ و دشارژ خودروها به منظور حداکثرسازی سود خود بر پایه الگوریتم ژنتیک استخراج شده است. مطابق نتایج شبیهسازی، برنامهریزی بهینه شارژ و دشارژ به کاهش ارزش تلفات به انرژی کل شبکه به ازای بارگذاری ایستگاه در برخی شینها منجر شده است، به طوری که اهداف شبکه مانند تلفات و شاخص انحراف ولتاژ، حداقل و شاخص پایداری ولتاژ حداکثر شده است. در این مطالعه، حداقلسازی تلفات، انحراف ولتاژ و همچنین حداکثرسازی شاخص پایداری ولتاژ، بررسی شده و مکان بهینه ایستگاه با در نظر گرفتن این اهداف به همراه سود ایستگاه و خودروها به دست آمده است. مطابق با نتایج، با برنامهریزی شارژ و دشارژ خودروها علاوه بر تأمین شارژ مورد نیاز، سود ایستگاه و خودروها نیز افزایش یافته است.
پرونده مقاله
گسترش روزافزون خودروهای برقی در شبکههای توزیع، چالشهای زیادی را برای شرکتهای توزیع برق ایجاد کرده است، از جمله: افزایش مقدار افت ولتاژ، افزایش مقدار تلفات شبکه و افزایش تعداد قطعیهای ناشی از اضافه بار. برای غلبه بر موضوع ذکرگردیده، پیشنهاد میشود که از روش شارژ کنتر چکیده کامل
گسترش روزافزون خودروهای برقی در شبکههای توزیع، چالشهای زیادی را برای شرکتهای توزیع برق ایجاد کرده است، از جمله: افزایش مقدار افت ولتاژ، افزایش مقدار تلفات شبکه و افزایش تعداد قطعیهای ناشی از اضافه بار. برای غلبه بر موضوع ذکرگردیده، پیشنهاد میشود که از روش شارژ کنترلشده استفاده گردد. با این حال، روش مذکور نیازمند وجود زیرساختهای مخابراتی، اندازهگیری و پردازشی با هزینههای بالا بوده و تنها در شبکههای هوشمند قابل پیادهسازی است. در این مقاله، یک روش نیمههوشمند برای شارژ خودروهای برقی ارائه شده تا بدون نیاز به زیرساختهای پیچیده و تنها با استفاده از سیستم اتوماسیون ساده محلی و ارزانقیمت، خودروهای برقی را در زمانهای کمباری شبکه شارژ کرده و به این ترتیب، پارامترهای شبکه را به میزان قابل قبولی بهبود بخشد. بنابراین روش ارائهشده علاوه بر شرکت توزیع برق، به نفع مالکین خودرو نیز میباشد، زیرا هزینه شارژ خودروها بر اساس تعرفه پایین محاسبه میشود. برای رسیدن به نتایج واقعی، شبکه توزیع به صورت چهارسیمه و با در نظر گرفتن اثر سیم نول مدلسازی شده است. با اعمال روش پیشنهادی بر روی شبکه توزیع 19شینه استاندارد و مقایسه نتایج به دست آمده با روشهای مختلف شارژ کنترلنشده، کارایی روش پیشنهادشده تأیید میگردد.
پرونده مقاله
امروزه با رشد تقاضای خودروهای الکتریکی هیبریدی در ریزشبکهها، تأمین برق، مسائل زیستمحیطی و زمانبندی مجدد از جمله چالشهای ریزشبکههاست که باید حل و راه حلهای مناسبی ارائه شود. برای غلبه بر این چالشها، این مقاله یک مدل بهینهسازی چندهدفه جدید را معرفی میکند که در هد چکیده کامل
امروزه با رشد تقاضای خودروهای الکتریکی هیبریدی در ریزشبکهها، تأمین برق، مسائل زیستمحیطی و زمانبندی مجدد از جمله چالشهای ریزشبکههاست که باید حل و راه حلهای مناسبی ارائه شود. برای غلبه بر این چالشها، این مقاله یک مدل بهینهسازی چندهدفه جدید را معرفی میکند که در هدف اول، هزینه کل بهرهبرداری ریزشبکه را به حداقل میرساند و در هدف دوم با کاهش مقدار انرژی تأمیننشده، مقدار شاخص قابلیت اطمینان را بهبود میبخشد. به دلیل این دو هدف، الگوریتم بهینهسازی مرغ دریایی چندهدفه تکاملی برای یافتن بهترین راه حلهای محلی مورد استفاده قرار میگیرد. در این راستا خودروهای الکتریکی هیبریدی و برنامههای پاسخ به تقاضا برای هموارسازی قیمتهای گرهی توزیع و کاهش میزان انتشار دیاکسید کربن استفاده میشود. شبکه توزیع 69باسه برای ارزیابی کارایی روش پیشنهادی استفاده گردیده است.
پرونده مقاله