در اين مقاله يك رؤيتگر جديد براي اندازهگيري جريان چندفازي نفت و گاز ارائه شده كه نوآوري اصلي آن استفاده از تئوری دیفرانسیل میانگین مقدار (DMVT) در اندازهگيري جريان چندفازي ورودي پالايشگاه گازي ميباشد و شرايط كافي همگرايي با تبديل به نامعادله ماتریسی خطی (LMI) اثبات گ چکیده کامل
در اين مقاله يك رؤيتگر جديد براي اندازهگيري جريان چندفازي نفت و گاز ارائه شده كه نوآوري اصلي آن استفاده از تئوری دیفرانسیل میانگین مقدار (DMVT) در اندازهگيري جريان چندفازي ورودي پالايشگاه گازي ميباشد و شرايط كافي همگرايي با تبديل به نامعادله ماتریسی خطی (LMI) اثبات گرديده است. جريان چندفازي ورودي به پالايشگاه توسط يك سيستم غير خطي غير متمركز ليپشيتز كه متشكل از زيرسيستمهاي به هم مرتبط ميباشد، مدل گرديده و دبی مایع و گاز دوفازی با لحاظ ارتباط بين دو زيرسيستم در هر خط به صورت جداگانه تخمین زده میشود. این تخمین با شبيهسازي انجامشده در نرمافزار HYSYS با استفاده از دادههای اندازهگیری در دسترس واقعي در يك پالايشگاه گازي موجود در پارس جنوبي مقایسه شده و مشاهده میگردد که نتایج حاصل بر ارقام عملياتي موجود منطبق میباشد. مطابق با استاندارد MPMS-API دقت اندازهگيري براي مبناي مبادلات ميبايست بهتر از 15/0% باشد كه در روش جديد دقت اندازهگيري 1/0% است كه همين امر نشاندهنده کارایی روش ارائهشده میباشد.
پرونده مقاله
در این مقاله، یک کنترلکننده مد لغزشی ترمینال تطبیقی بدون تکینگی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش برای فرایند تشخیص و کنترل فرایند تحریک سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیک پیشنهاد میشود. بدین منظور در ابتدا معادلات دینامیکی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی بیان میگردد. در ادامه معا چکیده کامل
در این مقاله، یک کنترلکننده مد لغزشی ترمینال تطبیقی بدون تکینگی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش برای فرایند تشخیص و کنترل فرایند تحریک سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیک پیشنهاد میشود. بدین منظور در ابتدا معادلات دینامیکی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی بیان میگردد. در ادامه معادلات دینامیکی این سیستم به حوزه معادلات حالت و سپس به حوزه خطای ردگیری انتقال داده میشود. پس از آن ساختار دینامیکی رؤیتگر اغتشاش زمان محدود ارائه میگردد. سپس روش طراحی کنترل مد لغزشی ترمینال تطبیقی بدون تکینگی و مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش زمان محدود بیان میشود. راهکار پیشنهادی کنترل فرایند تحریک را در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی انجام میدهد و فرایند تشخیص از طریق تنها یک قانون تطبیقی انجام میگردد. اثبات ریاضی نشان میدهد که سیستم حلقه بسته با کنترل پیشنهادی و در حضور عدم قطعیتهای موجود، دارای پایداری مجانبی سراسری زمان محدود است. حضور رؤیتگر اغتشاش در ساختار کنترل پیشنهادی باعث میشود تا نقش عدم قطعیتهای غیر ساختاری در فرایند کنترل سیستم ژیروسکوپ را تضعیف نماید و دامنه ورودی کنترل را نیز کاهش دهد. برای بررسی عملکرد کنترل پیشنهادی، شبیهسازیهایی در 3 مرحله بر روی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی الکترومکانیک پیادهسازی میگردد. نتایج شبیهسازیها، عملکرد مطلوب راهکار پیشنهادی را تأیید مینمایند.
پرونده مقاله
سامانههای مرتبه كسری و سیستمهای كنترل مرتبه كسری در سالهای اخیر به صورت فزایندهای مورد توجه پژوهشگران در حوزههای مختلف علوم و مهندسی بوده است. از دیگر سو، بسیاری از رویكردهای كنترلی مرتبه صحیح برای استفاده در مورد سامانههای مرتبه كسری توسعه داده شدهاند. با وجود ا چکیده کامل
سامانههای مرتبه كسری و سیستمهای كنترل مرتبه كسری در سالهای اخیر به صورت فزایندهای مورد توجه پژوهشگران در حوزههای مختلف علوم و مهندسی بوده است. از دیگر سو، بسیاری از رویكردهای كنترلی مرتبه صحیح برای استفاده در مورد سامانههای مرتبه كسری توسعه داده شدهاند. با وجود این، پژوهشهای انگشتشماری در زمینه گسترش رؤیتگرهای كلاسیك به حالت كسری انجام شده است. با توجه به گسترش روزافزون كاربردهای سامانههای مرتبه كسری، توسعه رؤیتگرهای مرتبه كسری نیز ضروری به نظر میرسد. در این مقاله، مسئله طراحی یك رؤیتگر مد لغزشی تطبیقی غیر شکننده برای دستهای از سامانههای مرتبه کسری شبهخطی دارای تأخیر زمانی بررسی شده است. ابتدا حالتهای سیستم مرتبه کسری تأخیردار با قسمت غیر خطی سازگار با استفاده از روش کنترل مد لغزشی تخمین زده شده و سپس مسئله تخمین حالت برای سیستم مرتبه کسری با قسمت غیر خطی غیر سازگار بررسی شده است. پایداری مجانبی دینامیک خطای تخمین با استفاده از روش تحلیل پایداری لیاپانوف برای سامانههای مرتبه کسری اثبات گردیده و شرایط كافی پایداری در قالب نابرابریهای ماتریسی خطی استخراج شده است. در نهایت عملكرد مؤثر روش ارائهشده در این مقاله با شبیهسازی بر روی یك مثال عددی و نیز مطالعه موردی بر روی یك سامانه اقتصادی مرتبه كسری نشان داده شده است.
پرونده مقاله
چرخ عکسالعملی، یکی از حساسترین ادوات مربوط به رانشگرهای فضایی است که به راحتی دستخوش اغتشاشات میشود. حفظ وضعیت ماهواره و توانایی در کنترل آن به دلیل پرهزینه بودن پروژههای طراحی و ساخت، یکی از مهمترین مسایل مطرحشده این روزها میباشد. برای بهبود این روند، شناسایی و چکیده کامل
چرخ عکسالعملی، یکی از حساسترین ادوات مربوط به رانشگرهای فضایی است که به راحتی دستخوش اغتشاشات میشود. حفظ وضعیت ماهواره و توانایی در کنترل آن به دلیل پرهزینه بودن پروژههای طراحی و ساخت، یکی از مهمترین مسایل مطرحشده این روزها میباشد. برای بهبود این روند، شناسایی و مدلکردن اغتشاشات و تحلیل تأثیرات آن بر پارامترهای سیستم جهت شناسایی و نقطهیابی نقص، از اهمیت بسیاری برخوردار هستند. در نتیجه شناسایی و تخمین دقيق اغتشاشات واردشده بر چرخهاي عكسالعملي و بررسی تأثیر این ورودیهای نامعین بر متغیرهای حالت سیستم، امری ضرروی برای آشکارشدن وضعیت داخلی فضاپیما و شناسایی نقص آن است. به همین سبب در این مقاله از یک رؤیتگر جدید جهت تخمین بردار ورودی نامعین اغتشاش و بردار حالت سیستم استفاده شده است. در این راستا با در نظر گرفتن دینامیک میکرواغتشاش متغیر با زمان آنبالانس چرخ، ماتریسهای طراحی رؤیتگر پیشنهادی در هر لحظه از زمان را با انجام یک سری محاسبات نامساویهای ماتریسی (LMI) به دست میآوریم که همگرایی و پایداری خطای تخمین این روش بر اساس قضیه لیاپانوف اثبات گردیده است. سپس نتایج طی یک سری شبیهسازی در نرمافزار Matlab با مشخصه تخمین ورودی بردار نامعین و بردار حالت مدل میکرواغتشاش، در بخش چهار ارائه میشوند.
پرونده مقاله
در کنترل درایو موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM)، سیستم کنترل باید برای کار در شرایط مختلف و در مواجهه با تغییرات پارامترهای موتور و اغتشاشات ناشناخته خارجی طراحی شود. برای ارتقای عملکرد درایو این موتور، در این مقاله روشی تحت عنوان کنترل پیشبین مستقل از مدل جریان و چکیده کامل
در کنترل درایو موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM)، سیستم کنترل باید برای کار در شرایط مختلف و در مواجهه با تغییرات پارامترهای موتور و اغتشاشات ناشناخته خارجی طراحی شود. برای ارتقای عملکرد درایو این موتور، در این مقاله روشی تحت عنوان کنترل پیشبین مستقل از مدل جریان و سرعت (MFPCSC) پیشنهاد شده است. این روش فقط از ورودی و خروجی سیستم استفاده میکند، پارامترهای موتور را در کنترل درایو دخیل نمیکند و نسبت به تغییرات پارامترهای موتور مقاوم است. در حالی که روشهای مرسوم کنترل پیشبین مستقل از مدل، نیازمند تنظیم چندین پارامتر کنترلی هستند، در این مقاله برای بهبود عملکرد سیستم درایو این موتور و مقاومنمودن آن به تغییرات پارامترها و اغتشاشات خارجی، روش کنترل پیشبین مستقل از مدل ارائهشده بر اساس رؤیتگر غیرخطی اغتشاش (NDO) طراحی میشود. این روش میتواند با دقت و پایداری بیشتری، اغتشاشات سیستم را تخمین بزند و حجم محاسبات آن کم است. نتایج شبیهسازی و آزمایش عملی روش پیشنهادی MFPCSC با ترکیب با رؤیتگر NDO نشان میدهد که روش کنترلی پیشنهادی، دارای مقاومت بالا به تغییرات پارامترها، پاسخ گذرای مطلوب، ریپل خروجی کوچک و مشخصههای گذرای بهبودیافته است و میتواند اغتشاشات سیستم را بهصورت دقیق و پایدار تخمین بزند.
پرونده مقاله