• صفحه اصلی
  • درباره رایمگ
  • تماس با ما
  • ثبت نام
  • ورود
  • سفارش سامانه
پیشرفته
  • صفحه اصلی
  • علی محمدی
  • آخرین شماره

    1
    شماره 1 , 1   دوره 21 بهار 1402
    ارسال مقاله به نشریه فهرست داوران

    شماره های پیشین

    • دوره 21
      • ✓ شماره 1 , 1 - بهار 1402
    • دوره 20
      • ✓ شماره 4 , 1 - زمستان 1401
      • ✓ شماره 4 , 2 - زمستان 1401
      • ✓ شماره 3 , 1 - پاییز 1401
      • ✓ شماره 3 , 2 - پاییز 1401
      • ✓ شماره 2 , 1 - تابستان 1401
      • ✓ شماره 2 , 2 - تابستان 1401
      • ✓ شماره 1 , 1 - بهار 1401
      • ✓ شماره 1 , 2 - بهار 1401
    • دوره 19
      • ✓ شماره 4 , 1 - زمستان 1400
      • ✓ شماره 4 , 2 - زمستان 1400
      • ✓ شماره 3 , 1 - پاییز 1400
      • ✓ شماره 3 , 2 - پاییز 1400
      • ✓ شماره 2 , 1 - تابستان 1400
      • ✓ شماره 2 , 2 - تابستان 1400
      • ✓ شماره 1 , 1 - بهار 1400
      • ✓ شماره 1 , 2 - بهار 1400
    • دوره 16
      • ✓ شماره 4 , 1 - زمستان 1397
      • ✓ شماره 4 , 2 - زمستان 1397
      • ✓ شماره 3 , 2 - پاییز 1400
      • ✓ شماره 3 , 1 - پاییز 1397
      • ✓ شماره 2 , 1 - تابستان 1400
      • ✓ شماره 2 , 2 - تابستان 1400
      • ✓ شماره 1 , 2 - بهار 1400
      • ✓ شماره 1 , 1 - بهار 1397
    • دوره 18
      • ✓ شماره 4 , 1 - زمستان 1399
      • ✓ شماره 4 , 2 - زمستان 1399
      • ✓ شماره 3 , 1 - پاییز 1399
      • ✓ شماره 3 , 2 - پاییز 1399
      • ✓ شماره 2 , 1 - تابستان 1399
      • ✓ شماره 2 , 2 - تابستان 1399
      • ✓ شماره 1 , 1 - بهار 1399
      • ✓ شماره 1 , 2 - بهار 1399
    • دوره 17
      • ✓ شماره 4 , 1 - زمستان 1398
      • ✓ شماره 4 , 2 - زمستان 1398
      • ✓ شماره 3 , 1 - پاییز 1398
      • ✓ شماره 3 , 2 - پاییز 1398
      • ✓ شماره 2 , 1 - تابستان 1398
      • ✓ شماره 2 , 2 - تابستان 1398
      • ✓ شماره 1 , 1 - بهار 1398
      • ✓ شماره 1 , 2 - بهار 1398
    • دوره 15
      • ✓ شماره 4 , 1 - زمستان 1396
      • ✓ شماره 4 , 2 - زمستان 1396
      • ✓ شماره 3 , 1 - پاییز 1396
      • ✓ شماره 3 , 2 - پاییز 1396
      • ✓ شماره 2 , 1 - تابستان 1396
      • ✓ شماره 2 , 2 - تابستان 1396
      • ✓ شماره 1 , 1 - بهار 1396
      • ✓ شماره 1 , 2 - بهار 1396
    • دوره 14
      • ✓ شماره 4 , 1 - زمستان 1395
      • ✓ شماره 4 , 2 - زمستان 1395
      • ✓ شماره 3 , 1 - پاییز 1395
      • ✓ شماره 3 , 2 - پاییز 1395
      • ✓ شماره 2 , 2 - تابستان 1395
      • ✓ شماره 2 , 2 - تابستان 1395
      • ✓ شماره 1 , 1 - بهار 1395
      • ✓ شماره 1 , 2 - بهار 1395
    • دوره 13
      • ✓ شماره 4 - زمستان 1394
      • ✓ شماره 3 - پاییز 1394
      • ✓ شماره 2 - تابستان 1394
      • ✓ شماره 1 - بهار 1394
    • دوره 12
      • ✓ شماره 4 - زمستان 1393
      • ✓ شماره 3 - پاییز 1393
      • ✓ شماره 2 - تابستان 1393
      • ✓ شماره 1 - بهار 1393
    • دوره 11
      • ✓ شماره 4 - زمستان 1392
      • ✓ شماره 3 - پاییز 1392
      • ✓ شماره 2 - تابستان 1392
      • ✓ شماره 1 - بهار 1392
    • دوره 10
      • ✓ شماره 4 - زمستان 1391
      • ✓ شماره 3 - پاییز 1391
      • ✓ شماره 2 - تابستان 1391
      • ✓ شماره 1 - بهار 1391
    • دوره 9
      • ✓ شماره 4 - زمستان 1390
      • ✓ شماره 3 - پاییز 1390
      • ✓ شماره 2 - تابستان 1390
      • ✓ شماره 1 - بهار 1390
    • دوره 8
      • ✓ شماره 4 - زمستان 1389
      • ✓ شماره 3 - پاییز 1389
      • ✓ شماره 2 - تابستان 1389
      • ✓ شماره 1 - بهار 1389
    • دوره 7
      • ✓ شماره 4 - زمستان 1388
      • ✓ شماره 3 - پاییز 1388
      • ✓ شماره 2 - تابستان 1388
      • ✓ شماره 1 - بهار 1388
    • دوره 6
      • ✓ شماره 4 - زمستان 1387
      • ✓ شماره 3 - پاییز 1387
      • ✓ شماره 2 - تابستان 1387
      • ✓ شماره 1 - بهار 1387
    • دوره 5
      • ✓ شماره 4 - زمستان 1386
      • ✓ شماره 3 - پاییز 1386
      • ✓ شماره 2 - تابستان 1386
      • ✓ شماره 1 - بهار 1386
    • دوره 4
      • ✓ شماره 2 - پاییز - زمستان 1385
      • ✓ شماره 1 - بهار - تابستان 1385
    • دوره 3
      • ✓ شماره 2 - پاییز - زمستان 1384
      • ✓ شماره 1 - بهار - تابستان 1384
    • دوره 2
      • ✓ شماره 2 - پاییز - زمستان 1383
      • ✓ شماره 1 - بهار - تابستان 1383
    • دوره 1
      • ✓ شماره 2 - پاییز - زمستان 1382
      • ✓ شماره 1 - بهار - تابستان 1382

    مرور

    • •  شماره جاری
    • •  براساس شمارگان نشریه
    • • نمایه نویسندگان
    • •  براساس موضوعات
    • •  براساس نویسندگان

    صفحات نشریه

    • •  شناسنامه
    • •  اصول اخلاقی
    • •  راهنماي تدوين مقاله
    • •  درباره ما
    • •  ارزيابي
    • تماس با نشریه
    OpenAccess Hamtajoo
    • فهرست مقالات علی محمدی

      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        1 - بهره‌گیری از رویکردهای جدید بهینه‌سازی هوشمند فراابتکاری مبتنی بر هوش مصنوعی در طراحی سیستم‌های ناوبری INS
        علی محمدی فرید شیخ الاسلام مهدی  امامی
        20.1001.1.16823745.1401.20.1.15.9
        به کارگیری تکنیک‌های محاسبات نرم در علوم مهندسی حجم زیادی از پژوهش‌ها را شامل شده است. از جمله این مسایل می‌توان به طراحی و بهینه‌سازی سیستم‌های ناوبری جهت استفاده در سیستم‌های حمل‌ونقل زمینی، دریایی و هوایی اشاره کرد. از این رو در این پژوهش سعی در بهره‌گیری از رویکردها چکیده کامل
        به کارگیری تکنیک‌های محاسبات نرم در علوم مهندسی حجم زیادی از پژوهش‌ها را شامل شده است. از جمله این مسایل می‌توان به طراحی و بهینه‌سازی سیستم‌های ناوبری جهت استفاده در سیستم‌های حمل‌ونقل زمینی، دریایی و هوایی اشاره کرد. از این رو در این پژوهش سعی در بهره‌گیری از رویکردهای جدید بهینه‌سازی هوشمند فراابتکاری مبتنی بر هوش مصنوعی در جهت طراحی سامانه‌های ناوبری تلفیقی می‌باشد. برای این منظور از نسخه جدید الگوریتم بهینه‌سازی سیستم صفحات شیب‌دار به همراه چند نسخه دیگر آن در کنار دو روش مرسوم الگوریتم زیستی و بهینه‌سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. ملاحظات بر روی یک مسأله INS/GNSS با ماژول‌های اندازه‌گیری اینرسی IMU MEMS انجام شدند. ماتریس‌های کواریانس نویز فرایند و اندازه‌گیری به عنوان متغیرهای طراحی و مجموع میانگین مربعات خطا به عنوان تابع هدف در قالب یک مسأله کمینه‌سازی تک‌هدفه در نظر گرفته شده‌اند. خروجی‌ها بر حسب شاخص‌های آماری و عملکردی نظیر زمان اجرا، برازندگی، همگرایی‌ها، دقت سرعت‌های زاویه‌ای، طول و عرض جغرافیایی، بلندی، Roll، Pitch، Yaw و مسیریابی به همراه رتبه‌بندی الگوریتم‌ها ارائه شدند. برایند کلی نتایج حکایت از عملکرد موفق و برتری نسبی روش¬های IPO و IIPO نسبت به رقبا و همچنین کارکرد قابل رقابت الگوریتم¬های پیشنهادی در قیاس با حجم ملاحظات و محاسبات مسأله مفروض دارد. پرونده مقاله
  • صفحه اصلی
  • نقشه سایت
  • تماس با ما
  • صفحه اصلی
  • نقشه سایت
  • تماس با ما

حقوق این وب‌سایت متعلق به سامانه مدیریت نشریات رایمگ است.
حق نشر © 1402-1396

صفحه اصلی| عضویت/ ورود| درباره رایمگ| تماس با ما|
[English] [العربية] [en] [ar]
  • Ricest
  • عضویت/ ورود
  • email