در این مقاله یک روش جدید برای تشخیص و تعیین موقعیت چند هدف متحرک با استفاده از سیگنال تابشی از آنها ارائه میشود که هیچ پیشفرضی راجع به تعداد اهداف، مکان و نوع سیگنال ارسالی از آنها نمیکند. در این روش ابتدا همه سیگنالهای محیط توسط چند گیرنده دریافت شده و سپس با استفا چکیده کامل
در این مقاله یک روش جدید برای تشخیص و تعیین موقعیت چند هدف متحرک با استفاده از سیگنال تابشی از آنها ارائه میشود که هیچ پیشفرضی راجع به تعداد اهداف، مکان و نوع سیگنال ارسالی از آنها نمیکند. در این روش ابتدا همه سیگنالهای محیط توسط چند گیرنده دریافت شده و سپس با استفاده از محاسبه همبستگی متقاطع، تأخیرهای سیگنالهای دریافتی نسبت به یک گیرنده مرجع بهدست میآیند که یک فضای برداری از تأخیرها را تشکیل میدهند. با استفاده از تلفیق روش تعقیب چندفرضیهای و الگوریتم تخصیص دادگان، رشتههای معنیدار مختلفی از این فضا استخراج میشوند که هر رشته به معنای یافت یک هدف احتمالی جدید میباشد. برای تفکیک هر هدف احتمالی یک مدل ریاضی متغیر با زمان تشکیل میشود. چنانچه هدف فوق در فرآیند بهروز شدن این مدل در زمانهای متوالی حذف نگردد، بهعنوان یک هدف اصلی منظور و با استفاده از فیلتر کالمن ردیابی میگردد. نتایج حاصل از آزمودن این روش و مقايسه آن با روشهاي قبلي در شرایطی که نویز و مشاهدات گمشده نیز در نظر گرفته شدهاند، نشان میدهند که تعداد متغیری از اهداف با انواع مسیرهای حرکتی خطی، غیر خطی، موازی، متقاطع و اهداف دارای تغییر جهت حرکتی به کمک این روش با بهبود چشمگير در دقت نسبت به روشهاي موجود و بدون افت سرعت پردازش، قابل تفکیک و ردیابی هستند.
پرونده مقاله