در اين مقاله کنترل دینامیک عرضی خودرو با سرعت طولی ثابت، با استفاده از برنامهریزی پویای تطبیقی، کنترل پسگام و نظریه بازیهای مجموع- صفر بررسی شده است. دینامیک به صورت غیر خطی در نظر گرفته شده و گشتاور فرمان به جای زاویه فرمان به عنوان ورودی قرار گرفته است. در روش ارائ چکیده کامل
در اين مقاله کنترل دینامیک عرضی خودرو با سرعت طولی ثابت، با استفاده از برنامهریزی پویای تطبیقی، کنترل پسگام و نظریه بازیهای مجموع- صفر بررسی شده است. دینامیک به صورت غیر خطی در نظر گرفته شده و گشتاور فرمان به جای زاویه فرمان به عنوان ورودی قرار گرفته است. در روش ارائهشده ابتدا دینامیک عرضی خودرو به همراه دینامیک نگهداری خط ادغام شده و تشکیل یک زیرسیستم میدهند که ورودی آن زاویه فرمان است و انحنای جاده به عنوان اغتشاش در نظر گرفته شده است. با استفاده از برنامهریزی پویای تطبیقی، شبکههای عصبی و نظریه بازیهای مجموع- صفر برای این زیرسیستم، قانون کنترل بهینه استخراج شده و سپس نتیجه به زیرسیستم دوم که همان دینامیک زاویه فرمان خودرو است اعمال میگردد که در آن قانون کنترل با استفاده از روش کنترل پسگام استخراج میشود. در پایان به منظور مشاهده کارایی الگوریتم ارائهشده، روش مذکور بر روی یک مدل، شبیهسازی میشود.
پرونده مقاله
محاسبات کوانتومی، روش جدیدی از پردازش اطلاعات است که بر مبنای مفاهیم مکانیک کوانتومی بنا شده و منجر به رخدادهای عجیب و قدرتمندی در حوزه کوانتوم میشود. سنتز منطقی مدارهای كوانتومی به فرایند تبدیل یك گیت دادهشده كوانتومی به مجموعهای از گیتها با قابلیت پیادهسازی در تك چکیده کامل
محاسبات کوانتومی، روش جدیدی از پردازش اطلاعات است که بر مبنای مفاهیم مکانیک کوانتومی بنا شده و منجر به رخدادهای عجیب و قدرتمندی در حوزه کوانتوم میشود. سنتز منطقی مدارهای كوانتومی به فرایند تبدیل یك گیت دادهشده كوانتومی به مجموعهای از گیتها با قابلیت پیادهسازی در تكنولوژیهای كوانتومی اطلاق میشود. از معروفترین روشهای سنتز منطقی CSD و QSD هستند. هدف اصلی این مقاله، ارائه یک روش سنتز منطقی چندهدفه ترکیبی از دو روش فوق در مدل مداری محاسباتی با هدف بهینهسازی معیارهای ارزیابی است. در این روش پیشنهادی، فضای جوابی از ترکیبهای مختلف روشهای تجزیه CSD و QSD ایجاد میشود. فضای جواب ایجادشده، یک فضا با اندازه نمایی بسیار بزرگ است. سپس با استفاده از یک رهیافت پایین به بالا از روش حل برنامهریزی پویای چندهدفه، روشی ارائه میشود تا تنها بخشی از کل فضای جواب، برای یافتن مدارهایی با هزینههای بهینه پرتو جستجو شوند. نتایج به دست آمده نشان میدهند که این روش، موازنهای بین معیارهای ارزیابی ایجاد میکند و پاسخهای بهینه پرتو متعددی تولید کرده که با توجه به تکنولوژیهای مختلف کوانتومی میتوانند انتخاب شوند.
پرونده مقاله
امروزه محاسبات کوانتومی نقشی بسزا در افزایش سرعت الگوریتمها دارند. بهدلیل محدودیت در تکنولوژیهای ساخت کامپیوترهای کوانتومی، طراحی یک کامپیوتر کوانتومی در مقیاس بزرگ با چالشهای زیادی مواجه است. یک راه حل جهت غلبه بر این چالشها، طراحی سیستمهای کوانتومی توزیعشده است چکیده کامل
امروزه محاسبات کوانتومی نقشی بسزا در افزایش سرعت الگوریتمها دارند. بهدلیل محدودیت در تکنولوژیهای ساخت کامپیوترهای کوانتومی، طراحی یک کامپیوتر کوانتومی در مقیاس بزرگ با چالشهای زیادی مواجه است. یک راه حل جهت غلبه بر این چالشها، طراحی سیستمهای کوانتومی توزیعشده است. در این سیستمها، کامپیوترهای کوانتومی از طریق پروتکل دورنوردی جهت انتقال اطلاعات کوانتومی با یکدیگر در ارتباط هستند. از آنجاییکه دورنوردی کوانتومی نیاز به منابع کوانتومی دارد، کاهش تعداد این پروتکل، ضروری میباشد. هدف از این مقاله، ارائه یک سیستم کوانتومی توزیعشده با درنظرگرفتن دو هدف توزیع متوازن کیوبیتها و کمینهنمودن تعداد پروتکل دورنوردی در دو سطح است. در سطح اول با ارائه یک الگوریتم برنامهسازی پویا، سعی در افراز متعادل کیوبیتها و کاهش تعداد ارتباطات بین زیرسیستمها شده است. با توجه به افراز بهدستآمده از سطح اول، در سطح دوم و در مرحله اجرای دروازههای سراسری، زمانی که یکی از کیوبیتهای این دروازه از مبدأ به مقصد مورد نظر دورنورد میگردد، ممکن است این کیوبیت بتواند توسط تعدادی دروازه سراسری با رعایت محدودیتهای تقدم مورد استفاده قرار گرفته و در نتیجه، موجب کاهش تعداد دورنوردیها گردد. نتایج بهدستآمده، نشاندهنده کارایی بهتر الگوریتم پیشنهادی بوده است.
پرونده مقاله