مقاله


کد مقاله : 13940909141026696

عنوان مقاله : پايدارسازي جانبي خودروي الکتريکي چهارچرخ محرک با استفاده از يک کنترل‌کننده سه‌لايه و کنترل مد لغزشی

نشریه شماره : 43 فصل پاییز 1394

مشاهده شده : 909

فایل های مقاله : 966 KB


نویسندگان

  نام و نام خانوادگی پست الکترونیک مرتبه علمی مدرک تحصیلی مسئول
1 حسن علی‌پور hasan.alipour2006@gmail.com استادیار دکترا
2 مهران صباحي sabahi@tabrizu.ac.ir دانشیار دکترا
3 محمدباقر بناءشریفیان sharifian@tabrizu.ac.ir استاد دکترا

چکیده مقاله

در اين مقاله، يک کنترل‌کننده جديد براي پايدارسازي جانبي خودروهاي الکتريکي چهارچرخ محرک بدون ديفرانسيل پيشنهاد شده که روش کنترلي پيشنهادي شامل سه سطح بالا، متوسط و پايين مي‌باشد. در سطح بالای کنترل‌کننده، ديناميک‌هاي مطلوب خودرو يعني سرعت طولي و نرخ ياو مرجع تعيين مي‌شوند. در این مقاله، يک ساختار جديد براي روش کنترل مد لغزشي پيشنهاد شده و پايداري آن توسط تئوری پایداری لیاپانوف اثبات گرديده است. این روش کنترل مد لغزشی نسبت به کنترل‌کننده مد لغزشي معمولي مقاوم‌تر، سريع‌تر و داراي نوسانات کمتري حول پاسخ است. کنترل‌کننده سطح متوسط جهت رسيدن به نيروي رانش و ممان ياو مطلوب، بر اساس روش کنترل مد لغزشی پیشنهادی، طراحي گرديده است. در سطح پايين با تعريف و مينيمم‌کردن بهينه يک تابع هزينه، سيگنال‌هاي نيرو و گشتاور مناسب براي اعمال به چرخ‌ها تعيين گردیده و در نهايت کارایي کنترل‌کننده پيشنهادي با انجام شبيه‌سازي در نرم‌افزارهاي MATLAB و CARSIM تأييد شده است.