مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745322005921A Simple Method for Online Recognition of Farsi Subwordsروشي ساده براي بازشناسي برخط زير-كلمات فارسي6372faسیدمحمدرضویاحسانالهکبیر200527In this paper, a method for online recognition of Farsi subwords is presented. First, the dots and other signs of the input subword and their relative locations are recognized and the related group to that subword is chosen. If there is only one member in that group, its class is assigned to the input subword, otherwise, the subword body is compared to those of the group members and the subword with minimum distance to the input subword is found. The recognition system also proposes a maximum of nine subwords in the next ranks. The proposed method was tested on a database of 11 samples of 1000 subwords from different writers. The correct recognition rate for the first choice was 74.95%. It reached to 97.87% for the top 10 choices.در اين مقاله روشي براي بازشناسي برخط زير-كلمات فارسي ارائه ميشود. ابتدا نقاط و علائم زير-كلمه و مكان نسبي آنها تشخيص داده ميشود و با توجه به آن زيرمجموعة همعلامتها از مجموعة زير-كلمات فارسي انتخاب ميشود. اگر اين زيرمجموعه فقط يك عضو داشته باشد آن كلاس به زير-كلمه ناشناخته نسبت داده ميشود و گر نه بدنة زير-كلمه ناشناخته با بدنههاي
زير-كلمات همعلامت مقايسه ميشود. زير-كلمهاي كه يكي از بدنههاي منتسب به آن با بدنه زير-كلمه ناشناخته كمترين فاصله را داشته باشد، به زير-كلمه ناشناخته نسبت داده ميشود. سيستم بازشناسي علاوه بر شبيه ترين زير-كلمه، حداكثر 9 زير-كلمة ديگر را نيز كه در رتبههاي بعدي از نظر فاصله با زير-كلمه ناشناخته قرار ميگيرند، پيشنهاد ميكند.
روش پيشنهادي براي يك پايگاه داده شامل 11 نمونه از هر زير-كلمه با يك فرهنگ 1000 زير -كلمهاي، آزمايش شده است. ميزان بازشناسي درست با در نظر گرفتن اولين گزينه بازشناسي 95/74% و با درنظر گرفتن 10 گزينه اول بازشناسي 87/97% است.http://ijece.org/fa/Article/Download/27841مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745322005921Computer Aided Graphology for Farsi Handwritingگرافولوژي دستنوشته فارسي به کمک کامپيوتر7379faعليبهرامي شريفاحسانالهکبیر2005411Graphology is the science of study and analysis of the personality of an individual from his/her style of handwriting. In western communities, the most important application of graphology is the recruitment of job applicants. In this regard, computer aided extraction and analysis of features from handwriting can be of great assistance to graphologists.
The most dominant features of handwriting employed in graphology include the shape of the page margins, line spacing, line skew, word slant, size of letters, text density, writing speed and regularity. In this paper a number of methods are proposed for automated extraction of some of these features from Farsi handwriting. Experimental results on 118 test samples of different writers are presented and discussed.گرافولوژي، علم مطالعه و بررسي شخصيت و خصوصيات فردي براساس نحوه نوشتن است. در جهان غرب مهمترين كاربرد گرافولوژي، گزينش متقاضيان استخدام است. با استخراج و تجزيه و تحليل سريع و دقيق ويژگيهاي دستنوشته به کمک کامپيوتر، ميتوان کمک قابل توجهي به گرافولوژيستها کرد.
مهمترين ويژگيهاي دستنوشته كه در گرافولوژي استفاده ميشوند عبارتند از: شكل حاشيههاي سفيد صفحه، فاصله بين سطرها، كجي سطرها، كجي كلمات، زاوية كشيدگي حروف به بالا و پايين، تيزي گوشهها در حروف، ميزان درشتنويسي، فشردگي متن، سرعت نوشتن و نظم در نوشتن. در اين مقاله، روشهايي براي استخراج خودکار برخي از اين ويژگيها پيشنهاد ميشود و نتايج حاصل از اجراي اين روشها بر 118 نمونه دستنوشته افراد مختلف ارائه ميشود.http://ijece.org/fa/Article/Download/27842مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745322005921A Method Based on Learning Automata for Adaptation of the Vigilance factor in Fuzzy ARTMAP Networkالگوريتمي مبتنی بر اتوماتاهای يادگير برای تنظيم پارامتر مراقبت در شبكه Fuzzy ARTMAP8088faمجیدانجیدنیمحمدرضامیبدی2005512In this paper, a method based on learning automata for adaptation of the vigilance factor in Fuzzy ARTMAP network when used for classification problems is proposed. The performance of the proposed algorithm is independent of the initial value for vigilance factor. Fuzzy ARTMAP network in which the vigilance factor adapted using learning automata generates smaller structure with higher recognition rate. To study the performance of the proposed method it has been applied to several problems: circle in square, spirals and square in square problems. The results of experiments show the effectiveness of the proposed method.در اين مقاله الگوريتمي مبتنی بر اتوماتاهای یادگیر برای تنظيم پارامتر مراقبت در شبكه Fuzzy ARTMAP پیشنهاد ميشود. الگوريتم پیشنهادی از طریق تنظیم پارامتر مراقبت در شبکه Fuzzy ARTMAP، شبكهاي کوچک با نرخ بالای تشخیص تولید میکند. ساختار شبکه تولید شده توسط این الگوریتم مستقل از مقدار اولیه برای پارامتر مراقبت میباشد. الگوریتم پیشنهادی بر روی مسائل، دايره در مربع، مارپيچهاي حلزوني و مسئله مربع در مربع آزمایش شده و نتایج مطلوبی بدست آمده است.http://ijece.org/fa/Article/Download/27843مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745322005921Performance Evaluation of Direct Sequence Ultra Wideband Systems in Multipath Fading Channelsمحاسبه كارآيي تكنيك دنباله مستقيم فراپهن باند در کانالهاي محوشدگي چند مسيره8995faمینادشتیمحمدابطحيشهريارشيرواني مقدم2005430Ultra Wideband (UWB) technology has attracted considerable interest in the research and standardization communities, due to its promising ability to provide high data rate at low cost with relatively low power consumption. UWB is characterized by transmitting extremely short duration radio impulses. The signal energy is thus spread over a band of frequencies up to a few GHz. In this paper we outline the attractive features of direct sequence ultra wideband systems employing antipodal signaling (DS_BPSK). First, we compare TH_PPM and DS_UWB in terms of their multiple access performance in AWGN environment. Compared with TH_UWB, results show that DS_UWB supports a larger number of users communicating at higher data rates. Then, we evaluate the multiple access performance of DS_UWB in multipath fading channels. We consider partial Rake receiver structure with different number of Rake fingers. Results show that DS-UWB system using Rake receiver is able to sustain BER less than 10e-5 even in channels suffering from severe multipath fading. Using 10 fingers Rake receiver, about 12 dB improvement in performance of system can be achieved.سيستمهاي رادیویی فراپهن باند (UWB) به دليل توانايي ارائه نرخ بيت بسيار بالا و توان مصرفي بسيار پايين به عنوان نامزد مناسبي براي مخابرات بيسيم چندكاربره، مورد توجه واقع شدهاند. اين سيستمها به جاي استفاده از حاملهاي سينوسي براي انتقال سيگنال، پالسهاي بسيار باريكي ارسال ميكنند كه داراي پهناي باند بسيار وسيعي هستند. اين مقاله به بررسي تكنيك دنباله مستقيم فراپهن باند با مدولاسيون آنتي پودال ميپردازد. ابتدا كارايي سيستم DS-UWB و TH-UWB در محيط دسترسي چندگانه و در كانال AWGN بررسي شده است. نتايج شبيهسازي نشان ميدهد که عملكرد سيستم DS-UWB بهتر از TH-UWB است. علاوه بر اين، كارايي سيستم DS-UWB در محيطهاي دسترسي چندگانه و در كانال محوشدگي شديد با استفاده از گيرنده PRAKE بررسي و شبيهسازي شده است. نتايج حاصل از شبيهسازيهاي اين تحقيق نشان ميدهد كه سيستم DS-UWB حتي در محيطهاي محوشدگي شديد نيز قادر است به احتمال خطاي 5-10 دست يابد و با افزايش تعداد شاخههاي گيرنده به 10 ميتوان عملكرد آن را تا dB 12 بهبود بخشيد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27844مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745322005921Model Reference Adaptive Control Design for a Teleoperation System with Output Predictionطراحي کنترلکننده تطبيقي مدل مرجع براي سيستم حرکت از راه دور با فيدبک از خروجی پيشبينی شده96102faسیدکمالحسينی ثانیحمیدرضامؤمنیفرخجنابي شريفي200579In this paper a new control scheme is proposed to ensure stability and performance of the teleoperation systems while a wide range of time delay of transmission line is allowed. For this mean, time delay is estimated and used to predict the plant output. A model reference adaptive controller (MRAC) is designed for the master site using the predicted output of the plant. The proposed control system indicates good stability and force tracking performance. For the slave site, an independent MRAC is designed and it is shown that a good tracking for the position and velocity signals is achieved.با توجه به کاربردهاي سيستمهاي حرکت از راه دور که طيف وسيعي از صنعت را به خود تخصيص داده است، در اين مقاله با پرداختن به آن و طراحي کنترلکننده مناسب، سعي در بهبود عملکرد اينگونه سيستمها با توجه به تأخیر زمان خط اينترنت شده است. به همين منظور با ارائه روشي جديد ابتدا زمان تأخیر خط به طور مناسب شناسايی ميشود و از آن در پيش بيني خروجي فرآيند استفاده ميگردد. سپس از اين خروجي در طراحي کنترلکننده تطبيقي مدل مرجع در سمت فرمانده استفاده ميشود. در سمت فرمانبر نيز با طراحي کنترلکننده تطبيقي مستقل از ربات فرمانده، رديابي بسيار مناسبي براي سيگنالهاي موقعيت/سرعت ربات فرمانبر حاصل ميگردد.http://ijece.org/fa/Article/Download/27845مرکز منطقه ای اطلاع رسانی علوم و فناوریفصلنامه مهندسی برق و مهندسی کامپيوتر ايران16823745322005921To Determine a Desired Characteristic Equation for Ramp Input Signalتعيين معادله مشخصه مطلوب برای تحصيل پاسخ مناسب به ورودی مرجع شيب103108faمحمدحائریمحمدصالحتواضعی2005218Based on Bessel-Thompson filter design method, a new procedure is introduced to determine a desired closed loop characteristic equation for the step input signal. The transient and steady state responses of the calculated system are similar to those of the CDM (Coefficient Diagram Method) controller. Using some properties from Laplace transform, the characteristic equation is then employed to obtain a new closed loop transfer function which results in appropriate response for the ramp input signal. To evaluate the newly defined closed loop transfer function, a RST output feedback controller is designed and simulated.در اين مقاله ابتدا روشی برای پيدا کردن معادله مشخصه مطلوب برای ورودی پله بر اساس اصلاح ضرايب فيلتر بسل-تامسون معرفی میشود. مشخصات سيستم حلقهبسته بدست آمده از نظر سرعت پاسخ و ميزان بالا زدگی و خطای ماندگار مشابه کنترلکننده CDM برای ورودی پله است. سپس با استفاده از قوانين حاکم بر تبديل لاپلاس اين ضرايب در تعيين صفر و قطبهای مطلوب حلقهبسته برای ورودی شيب بکار رفته است. جهت نمايش کارايی معادله مشخصه پيشنهاد شده، کنترلکنندهای با ساختار RST طراحی و سپس با انجام شبيهسازی کامپيوتری موارد مطرح شده مورد ارزيابی قرار گرفته است.http://ijece.org/fa/Article/Download/27846