FN ISI Export Format VR 1.0 PT C AU علی ابویی,MRJMotlagh MRJMotlagh,زهرا رحمانی TI طراحي کنترل‌کننده‌هاي مد لغزشي انتگرالي-تناسبي براي سيستم‌هاي فوق آشوب با در نظر گرفتن عدم قطعيت، اغتشاش و ورودي‌هاي کنترلي غير خطي PY 1389